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第 29 卷 第 27 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.27 Sep. 25, 2009 2009 年 9 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 67 0258-8013 (2009) 27-0067-08 TM 351 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于扩展卡尔曼滤波器和空间电压矢量调制的 永磁同步电机直接转矩控制 刘英培，万健如，梁鹏飞 (天津大学电气与自动化工程学院，天津市 南开区 300072)