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第 31 卷 第 9 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.9 Mar.25, 2011 88 2011 年 3 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2011 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2011) 09-0088-06 TM 921 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于扩张状态观测器的 直驱阀用音圈电机控制系统 王大彧，郭宏 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京市 海淀区 100191)