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第 29 卷 第 24 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.24 Aug. 25, 2009 56 2009 年 8 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2009) 24-0056-05 TM 356 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 杆结构直线超声电机的结构设计和功率流分析 姚志远，杨东，赵淳生 (南京航空航天大学精密驱动研究所，江苏省 南京市 210016) Structure Design a