绪论及受力分析要点.ppt

B C C D C B D A C A A B 例：图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 O A C B A E O B C A D E C D E 例：试分别画出每个物体及整体的受力图。 ★ 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束反力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向 （2）几点注意 ① 不要漏画约束反力。 ② 不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力体。 ③ 当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。 ④ 当研究系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力（外力），不画成对出现的内力。 * * * * * * * * * * 光滑圆柱形铰链约束 A B F A B 固定铰链或铰支座 ● 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 FR ● 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） FR Fx Fy Fy Fx 固定铰链支座简图 固定铰链支座 光滑圆柱铰链约束 F ? 铰 连接铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B 圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： 固定铰链反力： (1) 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，约束反力用两个正交分力表示。 (2) 其中有作用反作用关系 (3) 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。 4 活动铰链支座（辊轴铰链支座） 组成： 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） 活动铰链支座约束符号及反力表示 活动铰链约束简化符号 辊轴约束反力表示 FA FB 链杆约束 双铰刚杆约束 A B A C B 链杆(二力杆)： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆约束 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 二力构件： 受力特点: 作用于二力构件的两力必沿两个铰链的的连线 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 受力图正确吗? 双铰链刚杆约束 C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束例题 B A C F B A C A C C C 画出下列各构件的受力图。 ? 练习题 双铰刚杆约束例题 B A C F B C A C C ? 解答 FCA FA FCB FB A C F F FA 内容回顾: 1.约束和约束反力 2. 约束反力的特点 限制某物体位移的其它物体称为该物体的约束 约束阻碍着物体的运动时，约束对物体的作用 力称为约束反力，简称反力 它是阻碍物体运动的力，它的作用点必然在约束 和被约束物体的相互接触点，其方向总是与约束 所阻碍的运动方向相反，大小是未知的。 小结： （1）柔索： （2）光滑支承面约束： （3）光滑圆柱形铰链约束： （4）活动铰链约束： （5）二力构件（链杆约束） A FA 反力：沿柔性轴线，背离物体。 FN 反力：沿支承面法线，指向物体。 反力：用两互相垂直的分力表示。 反力：垂直支承面，指向假定。 A B B FB B A FA 反力：沿链杆轴线，指向假定。 1.4 物体的受力分析与受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力。 受力图的画法步骤： A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P ? 例题 ? 例题 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 FAx FAy P A C FC ′ ? 例题 FAx FAy FB A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 试分别画出每个物体及整体的受力图。 ?