基于PLC反应釜模糊PID温度控制系统.pdfVIP

22 2008年第4期 陈杨 郑才国 严寒冰：基于PLC的反应釜模糊 PID温度控制系统 基于 PLC的反应釜模糊 PID温度控制系统 陈杨 郑才国 严寒冰 (1．西华大学 四川 成都 610039) (2．成都理工大学 四川 乐山 610225) (3．成都信息工程学院 四川 成都 614007) 摘 要 ：针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制 困难，采用一种 模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵 活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的影响， 具有较好的鲁棒性。 关键词 ：温度控制 模糊PID控制 时滞 误差变化率 鲁棒性 Abstract：A novelfuzzy·PID controllerisadoptedtoeliminatetheinfluenceofuncertain time-delay．By adoptinghtesy