毕业设计 基于单片机的机器人小车控制系统设计.docVIP

基于单片机的机器人小车 控制系统设计 系 别：机电与自动化学院 专 业 班：电气工程及其自动化0801班 姓 名：学 号：20081131022 指导教师： 2012年5月 基于单片机的机器人小车控制 系统设计 The Design of Robot Car Control System Based on MCU 摘 要 在社会迅速发展的今天，单片机的应用已经深入到生活的每个角落，也似乎很难找到哪个角落没有单片机的足迹。智能仪表，医疗器械，导弹的导航装置，智能监控，通讯与数据传输，工业自动化过程的实时监控和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，汽车的安全保障系统，数码相机，电视机，全自动洗衣机的控制，电话机以及程控玩具、电子宠物等，这些都离不开单片机。所以单片机的学习、开发与应用将对于现代社会的发展，经济的繁荣和提高满足人类日益增长的物质文化需求有着至关重要的作用。 本设计采用单片机作为小车的检测和控制核心。加以直流电机、光电传感器、动态扫描显示电路和电源电路以及其他电路构成。系统由单片机通过I/O口控制小车的前进、倒退、以及转向，电动小车寻迹通过RPR220型光电管实现。避障采用超声波传感器和反射式红外传感器检测物体，通过调整传感器与物体之间的距离以及传感器的安装位置，能够实现精确的检测。基于这些完备的可靠的硬件设计，能够