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一、GPS简介 §1.1 空间大地测量技术概述和GPS的产生 §1.2 GPS系统组成和作用 §1.3 用户接收机分类 §1.4 GPS定位基本原理 §1.5 美国政府的GPS政策 §1.1 空间大地测量技术概述和GPS的产生 3.常规定位方法的局限性 3.常规定位方法的局限性 2）观测点之间需要保证通视 需要修建觇标/架设高大的天线 边长受到限制 观测难度大 效率低：无用的中间过渡点 3.常规定位方法的局限性 5 受系统误差影响大，如地球旁折光 6 难以确定地心坐标等全球通用坐标 （一）什么是GPS？ （二）卫星导航的发展历史 （二）卫星导航的发展历史 （1）卫星激光测距--- Satellite Laser Ranging （三）美国海军导航卫星系统（TRANSIT SYSTEM） 海军导航卫星系统（NNSS-Navy Navigation Satellite System 因卫星轨道为极地轨道，也称为Transit（子午卫星系统） 因利用多普勒效应进行导航定位，也称为卫星多普勒定位系统 1.子午卫星系统组成 空间部分 卫星：发送导航定位信号（信号：4.9996MHz ? 30 149.988MHz；4.9996MHz ? 80 399.968MHz；星历） 卫星星座 – 由6颗卫星构成，6轨道面，轨道高度1075km 地面控制部分 包括：跟踪站、计