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第26 卷 第2 期 控 制 与 决 策 2011 年 2 月 Vol. 26 No. 2 Control and Decision Feb. 2011 文章编号: 1001-0920 (2011) 02-0258-05 一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法 1 1 2 朱芳来 , 岑 峰 , 董学平 (1. 同济大学电子与信息工程学院，上海200092 ；2. 合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 230009 ) 摘 要: 针对不确定性非线性系统, 讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法. 首先, 通过设计滑模全维观测 器, 产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差, 来达到故障检测的目的; 然后, 设计能直接消去干扰和故障