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鲁棒控制的的理论及应用

鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 第五讲: 状态空间H ∞控制理论 1 2007年10月9 日 鲁棒控制理论及应用 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏 H 控制的提出与发展 ∞控制的提出与发展 ∞ 1981:Zames利用H ∞范数作为性能指标,提出最小灵敏度 ∞ 控制问题——H ∞控制问题; ∞ 1988:Zhou获得H ∞控制问题的状态反馈控制解; ∞ 1989:Doyle等发表著名的DGKF论文,获得H ∞控制问题

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