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第6章 数控机床 液压与气动系统 学习目的与要求 了解液压和气压传动系统在数控机床中的功能； 了解液压和气压传动系统的构成； 掌握液压和气压传动的工作原理； 熟悉液压和气压传动系统在数控机床中的应用； 了解数控机床的液压与气压系统的维护。 【实例6-11】 T H 5 840立式加工中心松刀动作缓慢的故障维修 * * [学习导引示例] CK3225数控车床液压系统 图6-1 CK3225数控车床的液压系统图 1一压力表2一卡盘液压缸3一变挡液压缸Ⅰ 4一变挡液压缸Ⅱ 5一转塔夹紧缸6一转塔转位液压马达7一尾座液压缸 图6-1CK3225系列数控机床的液压系统。它的作用是用来控制卡盘的夹紧与松开；主轴变挡、转塔刀架的夹紧与松开；转塔刀架的转位和尾座套筒的移动。 1．卡盘支路2．液压变速机构3．刀架系统的液压支路 配备液压和气动装置来辅助实现整机的自动运行功能 6.1.1 液压和气压传动系统的构成 (1) 动力装置：将原动机的机械能转换成传动介质的压力能的装置。常见的动力装置有液压泵和空气压缩机等。 (2) 执行装置：用于连接工作部件，将工作介质的压力能转换为工作部件的机械能，如液压缸和汽缸及液压电机等。 (3) 控制与调节装置：用于控制和调节系统中工作介质的压力、流量和流动方向，从而控制执行元件的作用力、运动速度和运动方向的装置。 (4) 辅助装置：对过载介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件之间连接等作用的装置。 (5) 传动介质：用来传递动力和运动的过载介质，即液压油或压缩空气。 6．1 液压与气动系统的概述 6.1.2 液压与气压传动的主要元件应用 1. 动力元件 (1) 液压泵概述 液压泵是系统的动力元件，它是一种能量转换装置，将原动机的机械能转换成液压力能。 1) 液压泵类型和特点 表6-1 液压泵的类型和特点 轴向柱塞泵、径向柱塞泵 优点是：效率高，工作压力高，结构紧凑，且在结构上易于实现流量调节等；其缺点是结构复杂，价格高，加工精度和日常维护要求高，对油液的污染较敏感 柱塞泵 单作用叶片泵、限压式变量叶片泵等 具有体积小、重量轻、运转平稳、输出流景均匀、噪声小等优点，在中、高压系统中得到了广泛使用。但它也存在结构较复杂、对油液污染较敏感、吸入特性不太好等缺点 叶片泵 外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 具有结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、成本低、对油的污染不敏感、便于维修等优点;其缺点是流量脉动大、噪声大、排量不可调 齿轮泵 类 型 特 点 运作 空气压缩机是气压传动系统的动力源，是把电机输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。空气压缩机为往复活塞式压缩机，工作原理就是完成“吸气一压缩一排气的一个工作循环。空气压缩机常见类型为活塞式、转子式、离心式和轴流式。 （2）空气压缩机 表6-2 空气压缩机的类型与性能比较 气量／L·min 500 10 000 0.7 离心式 20～1800 2 000～300 000 0.9 无油双级螺杆式 0.2～75 20～8000 0.7～0.85 无油单级往复式 1.5～75 180～12000 0.7～0.85 油冷螺杆式 0.7～75 50～10000 1.5 双级往复式 0.2～75 20～1000 1.0 单级往复式 驱动动力／kW 气量/（L/min) 额定压力／MPa 类型 液压马达和气压马达是将工作介质的压力能转换为机械能，输出转速和转矩的装置。常用的有齿轮式、叶片式等，其结构如图6-4所示。图6-4（a）压力油作用在齿轮上的扭矩将使齿轮旋转，就成为齿轮马达了。如图6-4(b)所示为叶片马达的结构，当叶片受力差构成的转矩推动转子顺时针方向旋转。 叶片马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大，不宜在低速下工作。 2. 液压马达和气压马达 图6-4 常用液压电机结构 (a) 齿轮式 (b)叶片式 三种不同生产类型的生产管理特点 3. 液压执行元件 液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的 压力能转变为直线往复运动机械能的装置。液压缸按结构特点的不同可分 为活塞缸、柱塞缸和摆动缸3类。 4. 控制元件 控制阀是用来控制与调节系统工作介质的压力、流量和流向的控制元件。控制阀的种类如表6-3所示 （说明用途）。 5. 辅件部分 液压辅助元件包括过滤器、油箱、管道及管接头、密封件等。 表6-3 控制阀的种类 管接式、板接式(液压、气压传动)、法兰连接式、叠加阀式、插装式 连接方式分 手动、机动、电动、液动、气动、电液控、电气控 按操纵方式分 座式(锥面、平面)、滑套式(移动式、旋转式)、膜片式 按结构分 压力控制阀(如溢流阀、