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毕业设计 专 业 机电一体化 班 级 xxx 姓 名 xxx xxx 二O一一 年 三 月 二 日 内 容 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点内 容 摘 要 2 插 图 索 引 4 引 言 5 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 5 1．1 机电一体化技术发展历程 6 1．2 机电一体化发展趋向 6 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 9 2.1 系统工作原理 10 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 13 第4章 关键技术问题的解决 15 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 16 5.1 继电保护发展现状 16 5.2　继电保护的未来发展 18 5.2.1　计算机化 18 5.2.2