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清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 机器人技术 Robot Technique 总目录 一、人类的梦想和追求 二、概念和分类 三、机器人的近代发展和应用 四、未来展望 一、人类的梦想和追求 1.1“机器人”术语的产生 1）古代的幻想和追求 人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作 古代的追求 （表1.1) 2）“机器人”一词的发明 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人:罗萨姆公司把机器人作为工业产品推向市场,从事繁重的劳动。后来, 公司使机器人具有了感情, 机器人成了人类生活中必不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对社会的影响。剧中把捷克语“Robota”(农奴)写成“Robot”(机器人)。 1.3人类的更高追求 1）社会进步的需求 社会的现代发展不在满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要“她”具有人的运动方式和更强大的能力，能更好的融入到人类的生活，在与一般人（不仅是专家）的交互和合作的各种活动中，替代人完成一些需要人来完成的工作，而不会给人的生活带来突兀的感觉。 2）发展中的不足 目前的机器人，特别是已实用化的工业机器人，完全不具有人的形状和结构，其智能水平与人类相比仅在婴幼儿阶段，