第3章电机调速控制线路解析.pptVIP

* * * * * 3.5.3 步进电机控制 3-* 特点： 结构复杂、响应速度快、高频驱动能力强、功耗低。 应用： 大（中）型功率步进电机的驱动 高低压驱动电路 3.5.3 步进电机控制 3-* 特点：结构复杂、响应速度快、驱动能力强、功耗低、噪声大。 应用：大（中）型功率步进电机的驱动 恒流斩波驱动电路 3.5.3 步进电机控制 3-* 将一个步距角细分成若干点步的驱动方式称细分驱动。 特点：在不改动电动机结构参数的情况下，使步距角减小。 要实现细分，需将绕组中的矩形电流波改成阶梯电流波或者正弦波。 细分电流波形 细分驱动 3.5.3 步进电机控制 3-* 2) 环形分配器 作用：对步进电机线圈的通电相序进行分配 种类：硬件环形分配器和软件环形分配器两种 软件环分器：通电相序状态预先存入计算机并采用软件查 表方式进行控制 特点：节省了环分器硬件，但软件运行效率低，用于速度要求不高处 3.5.3 步进电机控制 3-* 1、脉冲分配控制——硬件（环形分配器） CNC 装置 电源 环形 分配器 A相驱动 B相驱动 C相驱动 FULL/HALF DIR CLK M 三相硬件环形分配器的驱动控制 3.5.3 步进电机控制 3-* 硬件环分器：通电相序状态由硬件逻辑功能完成 特点：需要专用硬件资源，运行效率高。 * * * * * * * * * * *