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* GPS系统的地面支持网由监测站、主控站和注入站组成。其中：监测站有5个主要负责收集卫星及当地气象资料送给主控站。分布在太平洋的夏威夷、科罗拉多的斯普林斯、马绍尔群岛的夸贾林岛、印度洋的迪戈加西亚岛、南大西洋的阿森松岛等。主控站有一个，分布在科罗拉多的斯普林斯，负责根据监控站送来的资料计算卫星轨道等导航信息，然后传送给注入站。注入站有3个，分别位于南大西洋的阿森松岛，印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的马绍尔群岛的夸贾林岛，主要负责每隔8h向卫星发送一次主控站送来的资料，更新卫星资料，以便卫星向用户设备转发导航信息。 * GPS系统空中卫星群由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，它们接收地面站发送来的星钟修正参数、电离层校正参数等导航信息，为用户提供精密和标准定位服务。 24个卫星等间隔分布在6个轨道平面，轨道倾角为55度，两个轨道在经度上相隔60°。每一轨道面上有 4颗卫星。如图分布所示。 * 卫星在高约20183km的近圆轨道上运行，周期约12h。每颗卫星绕地球运行两圈时，地球恰好绕其轴转一周。 卫星姿态采用三轴稳定方式，保证卫星上天线的辐射口总是对准地面。 这样，每颗卫星每一恒星日有1～2次通过地球上同一地点的上空。每一颗卫星每天至少一次通过一个地面控制站的上空，因此控制站可全部设在美国国内。 同时，地球上绝大多数地方用户任一时刻至少可看到仰角5度以上的4颗卫星。 1、卫星工作方式 卫星中装有接收机、发射机、高精度的振荡器、导航电文存贮器。 接收机接收地面站发送的导航信息，它包括卫星星历、历书（卫星的概略坐标）、卫星时钟和电离层校正参数等，同时还接收地面站发送的控制指令。 卫星上时钟的标准频率f0=10.23 MHZ，它是卫星上各种频率的同步信号。 * 第三个部分是用户设备，包括GPS接收机及其天线，并包括内部配套的或外部选装的控制显示设备。接收机和天线是用户设备的核心部分。它的主要功能是接收GPS系统的卫星信号并进行处理、量测和数据输入。 * 1965年起，苏联海军也开始致力于全球导航系统的建设，并构建了CICADA低轨道卫星导航系统，相当于美国的子午仪卫星导航系统，已不能满足快速发展的航空航天的高精度要求。 GLONASS—Global Orbiting Navigation Satellite System。 GLONASS系统，Glonass是前苏联于1982年宣布发展并发射首颗试验卫星建立起来的，比美国的GPS晚起动9年，直至1996年初达到了24颗卫星在轨的满星座运行。 GLONASS类似于GPS系统，采用被动式测距原理。 这种发射和接收测距信号位于两个不同地方的测距原理，称为被动式测距原理。基于被动式测距原理的定位方法称为，被动定位方法。 * 由于倾角较大，对高纬度地区的信号覆盖较好。每个轨道上平均分布8颗卫星。 * 缺点：GLONASS卫星相对于GPS卫星在轨作业寿命过短，平均在轨作业寿命仅为12个月，而GPS在轨卫星平均作业寿命为13.5年。 2003年开始发射GLONASS-MI卫星和GLONASS-MII卫星，设计寿命分别为5年和7年；在轨重量分别为：1480kg和2000kg，并打算在GLONASS-MII卫星上增设第二个民用导航信号。 2009年开始研发小型轻便的第三代GLONASS导航卫星（GLONASS-K卫星），设计寿命为10年，发射成本低。 2010年建设成功由24颗GLONASS-M和GLONASS-K卫星构成的卫星星座。 2015年开始发射新型的GLONASS-KM卫星，增强系统的整体功能，扩大GLONASS的应用领域。 * GLONASS，1982~2007年，设计寿命4.5年；时间精度3~5*10^(-13)s，重量1370kg，民用测距码个数1： GLONASS-MI/II2003~2013年，设计寿命7年；时间精度1*10^(-13)s，重量1480~2000kg，民用测距码个数2； GLONASS-K，2009~2022年，设计寿命10年；重量700kg，，民用测距码个数3； * Galileo系统是欧盟研制的全球卫星导航系统，经过数年的准备，于2002年3月24日由欧盟首脑会议批准而正式开始建设，为全球用户提供位置速度和时间（PVT）服务信息。 Galileo系统的主要特点：多载频、多服务、多用户，它除了具有与GPS系统相同的全球导航定位功能外还具有全球搜寻救援的功能，每颗Galileo卫星上还装备了一种收发救援器，接收来自遇险用户的求援信号，并将其转发给地面救援协调中心，由地面救援协调中心组织对遇险用户的救援。 Galileo系统的设计功能强大，具有GPS系统所不具有的技术优势和服务范围，它的建成将明显改善全球卫星导航定位领域的服务质量，对于GPS系