旋转平台点云数据的配准方法.pdfVIP

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４２ １ 犞狅犾．４２ 犖狅．１ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１３ ２ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犉犲犫．２０１３ 　 犵 狆 ， ， ＺＨＯＵＬａｎｍｉｎ ＺＨＥＮＧＳｈｕｎｉＨＵＡＮＧＲｏｎ ｏｎ．ＡＲｅｉｓｔｒａｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍｆｏｒＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄｓＯｂｔａｉｎｅｄｂ Ｓｃａｎｎｉｎ Ｏｂｅｃｔｓｏｎ ｇ ｇ ｙ ｇｙ ｇ ｇ ｇ ｙ ｇ