231208 北交《机电一体化技术》在线作业一 15秋答案详解.docVIP

北交《机电一体化技术》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。 . 抑制共模电压的干扰 . 非电压信号的转换 . 信号的放大、滤波 . 适应工业仪表的要求 正确答案： 2. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。 . 脉冲的宽度 . 脉冲的数量 . 脉冲的相位 . 脉冲的占空比 正确答案： 3. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（） . 通信模块 . 测量模块 . 软件模块 . 接口模块 正确答案： 4. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。 . 直流伺服电动机 . 步进电动机 . 同步交流伺服电动机 . 异步交流伺服电动机 正确答案： 5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 . 传感器的选择及精度分析 . 技术经济性分析 . 控制系统硬件电路设计 . 控制系统软件配置与调试 正确答案： 6. P称为（）控制算法。 . 比例 . 比例微分 . 比例积分 . 比例积分微分 正确答案： 7. 测速发电机的输出信号与转速的关系（） . 输出直流电压与转速成正比 . 输出交流电压与转速成正比 . 输出直流电压与转速成反比 . 输出交流电压与转速成反比 正确答案： 8. 机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的