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AMESim HCD 液压元件设计库教程 （2012 年4 月译自AMESim4.2 HCD 手册） 使用HCD 液压元件设计库 济南铸造锻压机械研究所液压技术中心 张友亮 250022 zylisbest@163.com 1、引言 HCD （Hydraulic Component Design ）指液压元件设计（以前被命名为液压AMEBel ，表 示AMESim的基本元素库），可以使用该库中一系列的基本模块来构建组件的子模型。HCD 大大增强了AMESim 的功能，在开始使用HCD之前，最好能够彻底熟悉标准AMESim子模型。 为什么有必要创建这个库？这个问题将在本部分找到答案。在此之后，将给出关于HCD 应用的五个例子。在最后一部分，则给出关于HCD应用的一些基本规则，以使您能更加有 效地运用HCD 。 前四个例子主要针对绝对运动，您将使用的绝大多数HCD应用都可能属于这一类。第五 个例子则关于相对运动，推荐您使用AMESim重复练习前四个例子。使用AMESim时，您可 以通过一系列组件构建工程系统模型。对于这些组件，AMESim最初使用基于标准表示方法 （诸如液压元件的ISO符号）的图形符号或图标。对于特定领域的工程师，这使得最终的系 统方案看起来很标准，也很容易理解。然而，这里存在两个问题： 组件的多样性； 技能的多样性； 组件问题的多样性可以简单描述为：无论有多少组件模型，但还是不够的。拿液压缸作 为例子，有一些可能性： 该液压缸可能有一个或两个液压容腔； 可能有一个或两个活塞杆； 可能有一个或两个或零个弹簧； 这样将给出12 种组合，每一种组合都需要单独的图标，每个图标都至少对应一个子模 型。然而对于多数AMESim 图标来说，一个子模型就已经足够。在这种情况下，将有12 子 模型。如果考虑到伸缩式液压缸，可能性的数量将翻倍。通常，需要在元件端口处设置不同 的因果关系，与其他元件端口因果关系相组合，将可能有超过一百种的液压液压缸子模型。 在标准AMESim 库中不可能提供如此庞大数量的图标和子模型，因此只提供比较常见的 图标和子模型。当然，AMESim 专家级用户也可以通过AMESet 创建扩展的图标和子模型， 但在这一点上，我们将遇到的第二个多样性问题。 要创建AMESim 或者其他软件中优良的子模型，到底需要什么样的技能呢？现列表如下： 对于组件结构和作用的理解； 对于组件物理运行规律的理解； 将物理模型转化为数学算法，以便从输入得出子模型输出的能力； 将算法转化为可执行代码的能力； 除此之外还包括对子模型进行检验、调试、校正的能力，这意味着子模型开发人员需要 工程、物理、数学和计算机技术等领域的能力，这就是技能多样性的问题。完全具备所有这 些能力的人屈指可数，因此构建良好的子模型是一种专家级行为。 开发HCD，是为解决这些问题的多样性。我们已经知道，传统的AMESim 库使用基于标 准ISO 符号的图标，这些图标将模型细分为子模型，很显然这个细分并不是唯一的，也不是 最佳的方法，我们可以使用基于更大或者更小单元的细分。 HCD 使用这样的细分：能够利用最小数量的图标和子模型来构建最大数量的工程系统模 型。返回到上面所述液压液压缸的例子，我们可以清楚地看到，液压缸所有可能的模型都是 由下列元素的组合构建而成： 压力作用下的液压流体； AMESim HCD 液压元件设计库教程 （2012 年4 月译自AMESim4.2 HCD 手册） 环形可变容腔； 机械弹簧； 由压力和面积产生作用力的活塞； 以上表明，这将是一个很好使用的划分。与基于标准ISO 符号的划分相比较，可以清楚 地看到基本模块会少很多。每一元素都是工程师眼中有形的实体，因此可以将这样的划分描 述为技术单元。用户可以到工程模块库中，寻找物理模型对应的图标，使用他们组装成需要 的组件。 方案清单： 活塞×1 个 环形可变容腔×2 个 机械弹簧×2 个 液压油×2 听 在接下来的第二章中将继续这个例子，还有一系列逐步介绍HCD 特性的其他例子。 2、教程实例 2.1