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第二章 机械创新设计的基础知识 2．机构的组合 把一些基本机构通过适当的方式连接起来，从而组成一个机构系统，称之为机构的组合。 在机构的组合系统中，各基本机构都保持原来的结构和运动特性，都有自己的独立性。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 3．组合机构 组合机构是指若干基本机构通过特殊的组合而形成的一种具有新属性的机构。 组合机构中的各基本机构已不能保持各自的独立性，也不能用原基本机构的分析和设计方法进行组合机构的设计。 第二章 机械创新设计的基础知识 第二章 机械创新设计的基础知识 三、机械的控制系统 机械设备中的控制系统所应用的控制方法很多，有机械控制、电气控制、液压控制、气动控制及综合控制。其中以电气控制应用最为广泛。 第二章 机械创新设计的基础知识 1．电气控制系统的基本要求 1）满足机械的动作要求或工艺条件。 2）电气、电子元件合理，工作安全可靠。 3）停机时，控制系统的电子元器件不应长期带电。 4）有较强的抗干扰能力，避免误操作现象发生。 5）便于维护与管理，经济指标好。 6）使用寿命长。 7）自动控制系统中应设置紧急手动控制装置。 第二章 机械创新设计的基础知识 2．控制对象 （1）对原动机进行控制 对交流电动机的控制主要是开、关、停与正反转