7自动换刀装调的装调与维修资料.pptVIP

刀库接线图 二、自动换刀装置的维修 例7—1 机械手自动换刀时不换刀。 故障现象：机械手自动换刀时不换刀。 故障检查与分析：故障发生后检查机械手的情况，机械手在自动换刀时不能换刀，而在手动时又能换刀，且刀库也能转位，机床除机械手在自动换刀时不换刀这一故障外，全部动作均正常，无任何报警。 检查机床控制电路无故障；机床参数无故障；硬件上也无任何警示。观察机械手在手动时的状态，刀库旋转及换刀动作均无误。观察机械手在自动时的状态，刀库旋转时，变频器工作正常，而机械手换刀时，变频器不正常，其工作频率由35变为了02。检查NC信号已经发出，且变频器上的交流接触器也吸合，测量输入接线端上X1、X2的电压在手动和自动时均相同，并且，机械手在手动时，其控制信号与变频无关。因此，考虑是变频器设定错误． 从变频器使用说明书上知：该变频器的输出频率有三种设定方式，即01、02、03三种．对X1、X2输入端而言，01方式为X1 ON X2 OFF；02方式为X1 OFF X2 ON 03方式X1 ON X2 ON。 检查01方式下，其设定值为0102，故在机械手动作时输出频率只有2HZ，液晶显示屏上也显示为02。 故障原因：操作者误将变频器设定值修改，致使输出频率太低，而不能驱动机械手工作。 故障处理：将其按说明书重新设定为0135后，机械手动作恢复正常。 例7—2 主轴定向后，机械手无换