机电一体化系统课程设计题目(修改)概述.docVIP

机电一体化课程设计指导书 一、?前 言 ： 1、 2、采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用。 3、选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。主要考虑电机的选择及驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。 4、精密执行机构设计。主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；弄清楚机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出对电机驱动和计算机控制要求。 5、采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感器件。 课程设计时，并不一定要对上面的内容面面俱到，但要对学生进行全面训练，则尽可能多涉及一些。 二、课程设计参考书 课程设计指导书临时没有自编教材，但供参考的书图书馆不少，以下列出： 1．姜培刚编?? 机电一体化系统设计?? 机械工业出版社(2004年9月版)?2．黄筱调等编? 机电一体化技术基础及应用?? 机械工业出版社(第一版) 3. 赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社 4.?张建民《机电一体化原理与应用》北京：国防工业出版社 5.?魏俊民《机电一体化系统设计》北京：中国防织出版社 6.?周祖德《机电一体化控制技术与系统》华中理工大学出版社 7.?胡泓，姚伯威主编《机电一体化原理及应用