单向数控机床课程设计详解.doc

本科生实习报告 实习类型 题 目 学院名称 核技术与自动化工程学院 专业名称 机械工程及自动化 学生姓名 学生学号 指导教师 实习地点 实习成绩 二〇 年 月 二〇 年 月 填写说明 实习类型填写为：认识实习、生产实习、教学实习、综合实习等与专业培养方案一致的实习类型； 专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 封面底下日期请填写实习日期，应与培养方案的实习时间吻合； 格式要求： 用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。 第1章.设计任务 1 1.1设计任务介绍及意义 1 1.1.1课程设计题目 1 1.1.2 主要设计内容 1 1.1.3课程设计意义 1 1.2设计任务明细 1 1.2.1电机驱动方式 1 1.2.2机械传动方式 1 1.2.3电气控制方式 2 1.2.4功能控制要求 2 1.2.5 主要设计参数： 2 1.3设计的基本要求 2 1.3.1 方案设计 2 1.3.2 总体设计 2 1.3.3 主要任务 2 1.3.4 成果展示 2 1.3.5 绘图及说明书 2 1.3.6 设计选题 2 第2章．总体方案设计 2 2.1设计基本依据 2 2.1.1交流伺服电动机的特点 3 2.1.2 滚珠丝杠的特点 3 2.1.3单片机的特点 4 2.2总体方案的确定 4 2.2.1 参数 5 2.2.2 机械传动装置组成及原理 5 第3章.机械传动系统设计及核算 6 3.1导轨的选择 6 3.1.1已知条件 6 3.1.2动载荷的计算 6 3.2滚珠丝杠的选择与校核 7 3.2.1滚珠螺母的循环方式和预紧方式 7 3.2.2初选丝杠导程 8 3.2.3计算滚珠丝杠的动载荷 8 3.2.4初选滚珠丝杠副的型号和有关参数 9 3.2.5丝杠稳定性的验算 10 3.2.6临界转速校核 11 3.2.7滚珠丝杠副的系统参数 11 3.2.8效率验算 13 3.3交流伺服电动机的选择 13 3.3.1等效负载转矩的计算 13 3.3.2等效转动惯量 13 3.3.3初选电动机型号 14 3.4联轴器的选用 14 3.5滚动轴承的选用与校核 15 3.6键的校核 17 3.6.1连接交流电动机与联轴器上的键的校核 17 3.6.2连接联轴器和滚珠丝杠的键的校核 17 3.7润滑与密封装置 17 第4章 电气控制系统设计 18 4.1 闭环伺服系统的构成 18 4.2 闭环伺服系统设计 18 4.3 伺服电机转速控制 19 4.4 AT89C51简介 19 4.5 二极管的应用 22 4.6 电路组成 22 4.6.1晶振电路 22 4.6.2 复位电路 23 4.6.3 单相桥式整流电路 23 4.6.4 调制电路 24 4.7 仿真结果图 25 4.8 程序设计 26 4.8.1 程序流程图 26 第5章.