第3章__力系的平衡.pptVIP

1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 一、力偶矩用矢量表示： 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 空间力偶是一个自由矢量。 返 回 * 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 在任意方向x上的移动效应为零 对任意点o的转动效应＝力偶矩矢 性质2：力偶对任一点的矩恒等于力偶矩矢，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应由力偶矩矢来度量。 2 空间力偶等效定理 * 性质3：力偶矩矢等效定理 作用在同一刚体内的两个力偶矩矢，只要它的力偶矩矢的大小相等，方向向相同，则该两个力偶矩矢彼此等效。 ②只要保持力偶矩矢大小和方向不变，可以任意改变力偶矩矢中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列推论： ①力偶矩矢可以在刚体内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 ③力偶矩矢只能由力偶矩矢来平衡。 ④力偶矩矢是自由矢量 返 回 * 3 空间力偶系的合成与平衡条件 由于空间力偶系是自由矢量，只要方向不变，可移至任意一点，故可使其滑至汇交于某点，由于是矢量，它的合成符合矢量运算法则。 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 平衡条件 * 例4-3