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毕 业 设 计（论 文）
题 目： 基于单片机的无线遥控小车控制
系统设计
学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX
二级学院 XXXX 专 业 自动化
班 级 自动化 学 号 1XXX1
提交日期 2014年5月11日 答辩日期 2014年5月17日 目 录
摘 要 III
Abstract IV
第一章 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 单片机背景知识 1
1.3 研究的主要内容 2
第二章 系统主要模块介绍 3
2.1 系统总体设计 3
2.2 主控模块及其原理分析 3
2.2.1 单片机介绍 4
2.2.2 晶振电路 6
2.2.3 复位电路 7
2.3 无线遥控 8
2.3.1 无线遥控简介 8
2.3.2 红外线遥控的工作原理 9
2.4 传感器电路设计 11
2.4.1 传感器的选择 12
2.4.2 传感器原理 13
2.4.3 寻迹小车的寻迹原理 14
2.5 电机驱动模块 15
2.5.1 如何转动电机 15
2.5.2 电机驱动模块 16
2.6 电源管理模块 18
第三章 系统软件设计 19
3.1循迹流程图 19
3.2小车控制算法 20
3.2.1 方案选择 20
3.2.1 最少拍控制算法介绍 21
3.3 开发环境 22
3.3.1 keil C51 介绍 22
3.3.2 用keil软件编写软件 22
3.3.3 烧录软件 28
3.3.4 程序中的I/O口分配 29
第四章 焊接与调试 31
第五章 结论 33
参考文献 34
附录一（程序） 35
附录二（实物图） 50
致 谢 51
基于单片机的无线遥控小车控制系统设计
摘 要
本毕业设计是以AT8951单片机为控制核心的T89C51单片机是一款八位单片机，的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评检测采用了AT89S51与红外发射接收探头传感器结合，利用，发射探头传感器，小车自动。单片机红外接收发射探头智能小车
Design of wireless remote control car system based on single chip microcomputer
Abstract
This graduation design is the smart car control system based on AT89C51 single chip microcomputer. AT89C51 microprocessor is a eight bit microcontroller, its ease of use and multi-function suffer large users, so the popularity rate is very high, a variety of hardware and software of the data is also very complete. The microcomputer control of motor is very convenient, just add a L9110 stepper motor driver chips, and then control the program correctly on it. The detection module uses the method of AT89S51 and infrared emission receiving probe sensor combination, use different color infrared reflection of how much different to control the car direction, transmitting probe sensor to different signals according to different detecting runway color, you can control the electric car with automatic tracking.
Key words: Single-chip；Infrared detector receiving launch；Tracing；Smart cars 第一章 绪论
1.1 前言
汽车产业的大力发展，使关于汽车的研究也就越来越多。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在
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