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2016-03-17 发布于湖北
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不确定无序量测系统的最优网络化状态估计.pdf

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不确定无序量测系统的最优网络化状态估计.pdf

第期电子学报３ＡＶｏｌ．３９Ｎｏ．３Ａ年月２０１１３ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡＭａｒ．２０１１不确定无序量测系统的最优网络化状态估计，１２３３葛泉波，冯肖亮，徐廷梁（杭州电子科技大学信息与控制研究所，浙江杭州；浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江杭州；１．３１００１８２．３１００２７河海大学计算机与信息工程学院，江苏南京）３．２１００９８摘要：本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象，研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线．性加权求和特性，首先介绍传统滤波的等价测量值加权求和形式然后，以该测量值加权求和滤波器为基础，Ｋａｌｍａｎ．结合布尔二值开关和无序量测直接求和补偿技术，针对两种典型无序量测跟踪系统分别设计全局最优网络化Ｋａｌｍａｎ滤波器最后，四个仿真例子验证了本文算法的有效性和优越性．．关键词：线性时不变系统；不确定延迟；无序量测；线性最小均方误差估计；Ｋａｌｍａｎ滤波中图分类号：；文献标识码：文章编号：（）ＴＰ３９３ＴＰ３９１Ａ０３７２２１１２２０１１３Ａ００７０７ＯｐｔｉｍａｌＮｅｔｗｏｒｋｅｄＳｔａｔｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｏｒＯｕｔｏｆＳｅｑｕｅｎｃｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＵｎｃｅｒｔａｉｎＤｅｌａｙ，１２３１，，ＧＥＱｕａｎｂｏＦＥＮＧＸｉａｏｌｉａｎｇＸＵＴｉｎｇｌｉａｎｇ（，，，，；１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００１８Ｃｈｉｎａ，，，，，；２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＺｈｅｊｉａｎｇ