7机构运动仿真和分析.pptVIP

7.5.4 力与扭矩、初始条件 7.6 连接副：槽机构 7.6 连接副：齿轮副 7.6 连接副：行星轮系 7.6 连接副：行星轮系 本章总结 概述 机构运动仿真实例 使用预定义的连接集装配机构元件 机构运动学仿真与分析 机构动力学仿真与分析 运动副：槽、凸轮机构、齿轮副、带连接 7 机构运动仿真与分析 本章概述 概述 机构运动仿真实例 使用预定义的连接集装配机构元件 机构运动学仿真与分析 机构动力学仿真与分析 运动副：槽、凸轮机构、齿轮副、带连接 7.1 概述 Pro/E的CAE功能：位置、运动、受力、受热等分析 Pro/E的CAE模块： Pro/ENGINEER Mechanica Simulation Advisor for Pro/E Mechanica Mechanism Design and Mechanism Dynamics Design Animation 7.1 概述 Pro/E MDX (Mechanism Design Extension) 机构设计（Mechanism Design） 机构动力学（Mechanism Dynamics） 功能： 描述Pro/E组件模式下将组件创建为运动机构并分析其运动的过程 内容：创建机构模型、测量、观察、分析在受力和不受力情况下机构的运动情况 7.1 概述：机构仿真界面 7.1 概述：主体的概念 运动模型的元件以主体为单位被分为若干组 主体：运动机构模型中的一个元件或彼此间没有相对运动的一组元件 7.2 机构运动仿真实例 建立零件并装配运动模型 进入机构运动仿真界面 添加伺服电动机 进行运动分析 查看分析结果 7.3 使用预定义的连接集装配机构元件 连接集：MDX中预定义的约束集合，用于不完全约束模型，以允许元件以特定方式运动 例如：“销钉”连接 约束集合：“轴对齐”、“平移” 连杆元件仅保留了绕轴线转动自由度 允许其绕下部支撑元件回转 7.3 使用预定义的连接集装配机构元件 刚性 销钉 滑动杆 圆柱 平面 球 焊接 轴承 常规 6DOF 槽 连接接头的显示 预定义连接接头图标 【视图】→【显示设置】→【机构显示】、【显示图元】对话框：控制连接接头图标的显示 连接集 销钉 滑动杆 圆柱 平面 球 焊接 轴承 常规 6DOF 槽 图 标 7.4 机构运动学仿真与分析 机构运动学仿真流程 创建模型 检测模型 添加伺服电动机 准备分析 分析模型 查看分析结果 7.4.1 机构运动学仿真流程 创建模型：建立可运动装配模型、设置运动轴位置与限制 检测模型：验证其运动 添加伺服电动机：在运动轴或几何图元上定义机构运动，指定位置、速度或加速度 准备分析：定义初始位置快照以及创建测量 分析模型：运动学或位置分析、模拟机构运动过程 查看分析结果：回放、查看、创建轨迹及运动包络 7.4.2 创建模型 创建模型包含两部分内容： 生成运动连接：建立装配机构，并保持组件内元件间的相对运动，以得到期望的运动 定义运动轴设置两部分：建立运动机构的运动限制，以保证运动的正确性 7.4.2 创建模型 在机构模型树中也可定义运动轴设置 7.4.3 检测模型 运动模型创建完成后，应验证其可运动性 检验定义的连接能否产生预期的运动 命令：【视图】→【方向】→【拖动元件】 7.4.4 添加伺服电动机 伺服电动机：机构的驱动器，用于控制机构中主体的平移或旋转运动 在使用时通过将机构的位置、速度或加速度指定为时间的函数，来控制主体运动 注意：伺服电动机只是对主体添加的运动约束，不是电动机的实体模型 命令：【插入】→【伺服电动机】 1. 伺服电动机的类型 运动轴伺服电机：选取移动轴、旋转轴或槽轴，可建立移动轴伺服电机、旋转轴伺服电机或槽电机 几何伺服电机：指定几何图元建立的伺服电机，可创建复杂3D运动 2. 伺服电动机的描述（【轮廓】属性页） 设置伺服电动机的运动类型 位置 速度 加速度 2. 伺服电动机的描述（【轮廓】属性页） 【图形工具】对话框：考察伺服电动机的位置、速度或加速度相对于时间的函数关系 例：速度 “模”为“常数”、A=10、B=5， 2. 伺服电动机的描述（【轮廓】属性页） 机构模型树的“电动机”节点 伺服电机的编辑：【编辑定义】 7.4.5 准备分析 定义初始位置快照或创建测量 定义初始位置快照：初始位置快照记录了机构内零件间的相对位置 创建测量：若要使用“最大”、“最小”、“整数”、“平均”、“均方根”或“时间位置”等来测量位置，则必须首先创建测量 7.4.6 分析模型 进行运动或位置分析，可模拟机构在伺服电动机作用下的运动 运动模拟时，机构将在规定时间内，按照预定的形式运动 命令：【分析】→【机构分析】 7.4.6 分析模型 分析类型：位