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学术论文 Academic Papers 汽车零部件电磁兼容测试中高速CAN总线 负载阻抗匹配方法的介绍 马　欣　熊　炜　付洪英/上海市计量测试技术研究院 　　 文章介绍当前汽车工业被广泛采用的高速CAN总线技术在电磁兼容测试中的负 载阻抗配置的解决方案，并特别结合汽车企业标准DC11225，介绍了在电磁兼容试 验中使用光电隔离器接入高速CAN总线时，对光电隔离器的内阻设置要求，为电磁 兼容测试中测试设置提供参考。 关键词 负载；阻抗匹配；高速控制器局域网总线；电磁兼容；光电隔离 1　CAN总线应用简介 随着汽车工业的发展，人们对汽车的操控、安全 和娱乐等性能要求的日益提高，促使了更多的新技术 被应用到了汽车生产之中。现在的汽车已经不局限于 一辆能够载人行使的交通工具，而是一个具有操控、 安全、导航、娱乐等电子控制单元的整体，而且这些 系统还必须能够相互通信。CAN 总线的使用，使这些 系统有机地结合起来。如图 1 所示，汽车上的各个部 件通过中央控制模块 ECU 的控制，执行着各种指令， 并反馈各种信号，这样使得整部汽车变成了一个智能 的电子控制系统。 CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网， 是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN- bus 被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车 图1　车载局域网示意图 载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子 大量的真实负载，只需用计算机程序通过 CAN 总线模 控制网络。它是一种多主方式的串行通讯总线，基本 拟，就可以模拟出多种输入输出信号，从而对被测物 设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能 进行控制和检测。但汽车零部件电磁兼容测试环境与 够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到 10km 时， 整车测试环境不相同，体现在 CAN 总线链路中就是负 仍然可提供高达 5kbps 的数据传输速率。由于 CAN 串 载阻抗上存在区别。因此如何在测试中模拟被测物的 行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造 实际 CAN 总线工作环境，特别是如何设置 CAN 总线 业以及航空工业中受到广泛应用。 上的模拟匹配负载，成为测试系统搭建的一个难题。 CAN 总线的使用，为汽车各个部件的控制、测试 本文将针对 CAN 总线中使用最广泛的高速总线 CAN- 和诊断提供了便利，工程师无需在被测零部件上连接 Bus C 在汽车零部件电磁兼容测试中负载匹配设置方法 万方数据 2009/1 总第209期 国内统一刊号 CN31-1424 TB 1 ／ 学术论文 Academic Papers 作具体的介绍。 2　高速CAN总线的负载匹配原理及实现 2.1　CAN-C总线的工作原理 要了解 CAN-C 总线电路负载的正确配置，首先要 弄清楚 CAN-C 总线的工作原理。CAN-C 是传输速率 为 1Mbit/s 的总线，采用双线的通信方式，在 CAN-H 和 CAN-L 两线之间传输 500kHz,5Vpp 的方波信号。其 图 2　车载局域网结构示意图 中方波的高电平约为 5V，地电平约为 0V。在 CAN-H CAN 通信环路在电路结构中缺少整车环境的其它车载 和 CAN-L 的两个终端，各有一个 120Ω 的电阻。所有 零部件，产生数据包的传输周期与基于整车环境编写 的 CAN 总线电缆使用双绞线，绞线方式为 33-50 绞 / 米。 的控制程序的延时的不匹配，导致系统的抗干扰