控制工程基础实验报告詳解.docVIP

控制工程基础实验报告 姓名： 朱泽强 班级：学号： 32 2013年11月16日 实验一 系统时域响应分析 1. 实验目的 本实验的主要目的是：通过实验使学生进一步理解系统参数对时域响应的影响，理解系统参数与时域性能指标之间的关系，同时了解系统稳定性的充要条件。 2. 实验内容 完成一阶、二阶系统在典型输入信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。 3. 实验的具体内容及步骤 （1）一阶系统（选用不同的时间常数）在典型输入信号（单位脉冲、单位阶跃、正弦信号）作用下的响应。 单位阶跃 for T=1:1:5 t=[0:0.01:10]; num=[1]; den=[T 1]; G=tf(num,den) [y1,tt]=step(G,t); plot(tt,y1,--) legend(不同时间参数T下的单位阶跃响应) xlabel(t(sec)),ylabel(x(t));grid on; hold on end 单位脉冲 for T=1:1:5 t=[0:0.01:10]; num=[1]; den=[T 1]; G=tf(num,den); [y1,tt]=impulse(G,t); result(T,:)=y1; plot(tt,y1,--) legend(不同时间参数T下的单位脉冲响应) xlabel(t(sec)),ylabel(x(t));grid on; hold on End 通过图形，得出结论： 分析T对输出响应的影响 系统达到稳态所需时间和T值有关，T值越大达到稳态所需时间越长。 2）分析不同时间点处输出的大小 单位阶跃： 单位阶跃 t=6s t=7s t=8s t=9s t=10s T=6 0.6321 0.6886 0.7364 0.7769 0.8111 T=7 0.5756 0.6321 0.6811 0.7235 0.7603 T=8 0.5276 0.5831 0.6321 0.6753 0.7135 T=9 0.4866 0.5406 0.5889 0.6321 0.6708 T=10 0.4512 0.5034 0.5507 0.5934 0.6321 单位脉冲 t=5s t=6s t=7s t=8s t=9s t=10s T=5 0.073576 0.060239 0.049319 0.040379 0.03306 0.027067 T=6 0.072433 0.061313 0.051901 0.043933 0.037188 0.031479 T=7 0.069935 0.060625 0.052554 0.045558 0.039493 0.034236 T=8 0.066908 0.059046 0.052108 0.045985 0.040582 0.035813 T=9 0.06375 0.057046 0.051047 0.045679 0.040875 0.036577 T=10 0.060653 0.054881 0.049659 0.044933 0.040657 0.036788 二阶系统（选择不同的阻尼比和无阻尼振荡频率，阻尼比要有欠阻、临界阻尼和过阻尼三种情况）在典型输入信号（单位脉冲、单位阶跃）作用下作用下的响应 t=[0:0.01:5]; i=1 for wn=1:2:7; num=[wn^2]; znb=0; den=[1 2*znb*wn wn^2]; G1=tf(num,den); znb=0.2; den=[1 2*znb*wn wn^2]; G2=tf(num,den); znb=0.5; den=[1 2*znb*wn wn^2]; G3=tf(num,den); znb=1; den=[1 2*znb*wn wn^2]; G4=tf(num,den); znb=1.5; den=[1 2*znb*wn wn^2]; G5=tf(num,den);%5种不同阻尼比系统 [y1,T]=impulse(G1,t); [y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t); [y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t); [y3a,T]=step(G3,t); [y4,T]=impulse(G4,t); [y4a,T]=step(G4,t); [y5,T]=impulse(G5,t); [y5a,T]=step(G5,t); figure(i) plot(T,y1,--,T,y2,-.,T,y3,-,T,y4,* ,T,y