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一.动力传动系统图 动力传动系统图见图6-1。 图1-2 1．引导轮 2．中心回转接头 3．控制阀 4．终传动 5．行走马达 6．油压泵 7．发动机 8．回转马达 9．回转机构 10．回转支承 双联轴向柱塞泵由发动机驱动，向液压系统提供液压油。工作装置的各种运动、履带行走、上部转台回转均采用液压控制。 二.履带架、缓冲弹簧 图1-4 1．引导轮 2．履带架 3．托链轮 4．终传动 5．支重轮 6．履带板 7．中心护板 8．缓冲弹簧 9．前护板 三. 液压元件控制系统 液压泵的控制 是通过调节其变量摆角来实现的。本系统采用微机控制，通过系统负荷变化、将变化的信号反馈给调节器，实现负流量+交叉功率控制。可以满足不同功率模式的要求。 控制阀控制系统 本机液压控制系统以液压系统压力为判断信号，判断挖掘机的工作状态，由微机根据挖掘机所处的不同状态，按多路阀回油量的大小在阀后节流孔前建立相应的控制压力调节油泵的排量。操纵手柄的先导压力控制换向阀，用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，泵上没有先导压力，摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏移量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量，油泵的流量及由此产生的执行元件的工作速度与先导压力成比例关系。 行走自动二速系统 在行走速度转换开关处于二速位置时，在上坡等负载大的时候，控制选择阀向一速的一侧换向，驱动力增加。在平地行走及下坡行走等工况时，行走阻力变小，控制选择阀再换向，对二速用伺服缸作用，行走马达自动的又回到二速位置上，使挖掘机高速行走。 转台回转晃动防止系统 回转马达停止运转的过程中，防逆转阀起作用，由于阀中有节流孔，产生时间滞后，滑阀向右移动，从而使A口与B口连通、压力相等。因此，转台回转摇晃仅一次而已。 升压控制 这是为提高挖掘力而设置的。液压系统中增设了升压回路，当按下升压开关，控制器将使电磁阀动作，将主溢流阀的设定溢流压力由31.4Mpa提高到34.3MPa，挖掘机工作一段时间（8秒），挖掘力提高约7%。 自动怠速控制 挖掘机在作业时，往往需要短暂停机，处于待命状态。这时所有操纵杆在中位待命，AC2控制器延时4秒向步进电机发出信号，使发动机转速下降，处于低怠速状态。减少燃油消耗、降低噪音，对发动机寿命也有好处。当需进行工作时，只要操纵阀一动，发动机转速就自动复原，进入工作状态。 操纵杆是否处于中立位置由安装在主控制阀的两个压力开关监测，操纵杆处于中立位置时，压力开关处于关闭状态。 四. 系统的优越性 1.液压回路图（见附图2-2） 2.负流量控制系统的优越性 图2-3 图2-4 3.直线行走系统 3.1仅工作行走 图2-5 3.2工作行走和其他附件 图2-6 4.合流 采用动臂合流、斗杆合流，实现了阀内合流。 图2-7 5.回转优先 图2-8 6.再生 图2-9 7.锁定功能 动臂锁阀安装在液压挖掘机的动臂液压缸和控制阀之间，斗杆锁定阀安装在控制阀内，用于将控制阀泄漏引起的液压缸的自然下降速度控制在最低极限。 8.系统执行元件广泛采用缓冲油路 液压挖掘机满斗回转时，由于上车转动惯量很大，在启动、制动和突然换向时会产生液压冲击，液压冲击会使整个系统和元件产生震动和噪音乃至于受到损伤和破坏。本机除了使用总安全阀以使整个系统工作在额定压力下，同时在动臂、斗杆、铲斗、回转、行走等局部动作系统中采用了过载阀，当执行元件高压腔的油液超过一定的压力时卸荷，以保护系统和元件免受伤害。 五.发动机转速传感系统 图2-10 六、系统主液压泵（K3V112DT-1XKR-9N52-V轴向柱塞泵） 1. 构造图 图2-11 2.构造及动作原理 该泵是由两台主泵、一个齿轮泵及相应的油泵调节器构成。发动机的动力通过挠性联轴器传递到前部的驱动轴F（111），同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块（312）处汇集，前泵和后泵共用吸入口。齿轮泵装在后面的主泵上，它向油泵调节器供油，同时也向遥控先导操纵阀供油。因为前、后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。 该泵主要由以下几个部分组成，旋转机构进行泵的旋转运动，调整输出流量的斜盘机构，阀盖机构交替进行油的吸入—输出动作。 旋转机构由驱动轴（111），油缸体（141），柱塞副（151，152），压板（153），球面缸衬（156），垫片（158），油缸弹簧（157）组成。驱动轴的两端由轴承（123，124）支持。柱塞副装于柱塞上，形成球接头。同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个套在柱塞副（211）上的滑履用以调整油压平衡。为了