1自动控制的一般概念解读.pptVIP

2002-09-23 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 参 考 书 1、高国燊主编，自动控制原理，广州：华南理工大学出版社，2003 2、胡寿松主编，自动控制原理，北京：国防工业出版社, 2001 3、李有善主编，自动控制原理，北京：国防工业出版社, 2005 4、卢伯英主编，现代控制工程，北京：科学出版社，1996 5、陈来好、彭康拥，自动控制原理学习指导与精选题型详解，华南理工大学出版社 注：双周星期五交作业本 本课程与其它课程的关系 控制理论的发展 18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器，是自动控制领域的第一项重大成果。 1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。 1932年，Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响应(对稳态正弦输入)，确定闭环系统稳定性的方法。 1934年，Hezen提出了用于位置控制系统的伺服机构的概念，讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机电伺服机构。 19世纪40年代，频率响应法为闭环控制系统提供了一种可行方法，Evans提出并完善了根轨迹法。 19世纪50年代末，控制系统设计问题重点从设计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种意义上最佳系统（庞德里亚金极大值原理、Bellman动态规划）。 19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统