计算机控制技术 第1章.pptVIP

锅炉控制系统硬件配置 采用了ISA总线的工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC简称工控机）。特点如下： 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力 机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA（或者Compact PCI）总线的插槽 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力 具有连续长时间工作能力 小型化、模块化、组合化、标准化和开放式总线结构 * 锅炉微机控制系统硬件框图 * 锅炉控制系统软件（1） 采用实时中断分时控制的方式 系统主程序如右图示 * 锅炉控制系统软件（2） 中断服务程序的功能是每到一定时刻完成对某参数的采样和控制 控制回路程序流程如右图所示 * 1965~1969年是计算机控制进入实用和开始逐步普及的阶段。 由于小型计算机的出现，使可靠性不断提高，成本逐年下降，计算机在生产过程中的应用得到了迅速的发展，但这个阶段仍然主要是集中型的计算机控制系统。 经验证明， 在高度集中控制时，若计算机出现故障，将对整个生产装置和整个生产系统带来严重影响，虽然采用多机并用的方案可以提高集中控制的可靠性， 但这样就要增加投资。 　 * 1970年以后是大量推广和分级控制阶段。 现代一些工业的特点是高度连续化、大型化，装置与装置、设备与设备之间的联系日趋密切。因此，为了降低能量消耗、提高产品质量和数量，仅仅实现局部范围内的孤立的控制， 是难以取得显著效果的。为了实现对现代化工业企业的综合管理和最优控制， 已开始运用系统工程学的方法来实现大规模综合管理系统。 这种控制系统通常不是由一台计算机或数台独立的、 相互无关的小型机来进行控制的，而是由大、中、小型计算机组合起来， 形成计算机系统来进行控制的。近几年来，微型计算机具有可靠性高、价格低廉、使用方便等优点，为分级计算机控制的发展创造了良好的条件。 * 1．4．2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势 　　微型计算机控制系统的发展是与组成该控制系统的核心部分——微型机的发展紧密相连的。  　　微型机和微处理器自从20世纪70年代崛起以来，发展极为迅猛： 芯片的集成度越来越高；半导体存储器的容量越来越大； 控制和计算性能，几乎每两年就提高一个数量级。另外， 大量新型接口和专用芯片不断涌现、软件的日益完善和丰富， 大大扩大了微型计算机的功能，这为促进微型计算机控制系统的发展创造了有利的条件。 * 　　1. 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流 　　从20世纪60年代开始， 西方国家就依靠技术进步（即新设备、 新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造， 使工业得到飞速发展。 然而这种自动化需要投入大量的资金， 是一种高投资、 高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。 * 　　传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、 系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。  20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机（简称工业PC）的发展，以工业PC、 I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。我国的许多大企业也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法， 获得了良好效果。 * 　　由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠， 并且被操作和维护人员接受，因此，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用， 有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择， 从长远角度看，PC控制系统维护成本低。 * 　　近年来，工业PC在我国得到了迅速的发展。 从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机， 如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高， 因此，现有的IPC已经不能完全满足要求， 将逐渐退出该领域，取而代之的将是 Compact PCI-based工控机， 而IPC将占据管理自动化层。 * 　　几年前，当“软PLC”出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC， 然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因； 另一个是软件操作系统Windows NT的原因。 一个成功的PC-b