实验四 二阶开环系统的频率特性曲线.docVIP

实 验 报 告 课程名称 控制工程基础 实验项目 实验四 二阶开环系统的频率特性曲线 专 业 电子科学与技术 班 级 一 姓 名 学 号 指导教师 实验成绩 2014年5月29日 实验四 二阶开环系统的频率特性曲线 一、实验目的 和幅值穿越频率对系统的影响。 2. 了解和掌握二阶开环系统中对数幅频特性L w 和相频特性，实频特性Re（w）和虚频特性Im（w）的计算。 3．了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度和幅值穿越频率的计算。 4．观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc，与计算值作比对。 二、实验仪器PC机一台， 三、实验内容及操作步骤 阻尼比： （3-2-1） 谐振频率： 谐振峰值： （3-2-2） 计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率ωc、相位裕度γ： 幅值穿越频率： （2-3） （2-4）（2-5） 图1 实验电路 本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化（0.5Hz~16Hz），OUT2输出施加于被测系统的输入端r t ，然后分别测量被测系统的输出信号的开环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。 实验步骤： （1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。 （2）构造模拟电路：安置短路套及测孔联线表同笫3.2.2 节《