ups并联及切技术研究.pdf

摘 要 随着科学技术的进步和用户要求的不断提高，UPS 作为向重要场合关键设备提供 不间断电源的装置，得到了越来越广泛的应用。模块化、冗余化是未来UPS发展的趋 势，同时逆变电源并联控制和切换技术是冗余设计模块化 UPS 的技术难题，本文针对 这一难题，依次对并联系统数学模型、环流控制、数字锁相和 UPS 切换等问题进行系 统、深入的研究。 由于中点钳位型三相三电平逆变器独立控制时，其数学模型与单相半桥电路等 效，为了便于分析，本文对单相半桥电路进行了建模，并推导出其输出阻抗的表达式。 建立两台逆变器并联系统的数学模型，定义了环流，分析了环流特性，根据输出阻抗 的性质，详细分析了有功环流和无功环流与两台逆变器输出电压的幅值和相位之间的 关系，在此基础上对并联控制原理进行了研究。 为了实现本文所研究的多制式 UPS 的功能，对多电平逆变器的控制策略进行了 对比和分析，采用载波叠加PWM法来对三相三电平逆变器的独立控制，然后分析了PID 控制器的优点，并用极点配置法对电压瞬时值PID控制系统的控制器进行了设计，为 了实现稳态无静差，还在电压瞬时环外加了电压均值环来对逆变器进行控制。本文利 用逆变器输出阻抗的电阻和电抗之比来匹配有功环流和无功环流对输出电压的幅值 和相位进行调节，仿真和实验都证明这种环流解耦控制法具有较好的电流均分能力。 分析了直流环流产生的原因，并给出了抑制方法，仿真证明了该方法是可行的。 本文采用了数字锁相环来实现UPS输出电压频率和相位与市电保持一致，分析了 PI参数对锁相环稳定性和动态性的影响，并给出了实现过程。为了提高锁相精度，给 出了一种“再调制”技术。同时还提出了一种快速检测交流电压幅值的方法，仿真和 实验验证了该检测方法的快速性。 本文最后从工程化的角度阐述了集中旁路的硬件和软件设计过程，并通过实验证 明了集中旁路可以实现快速、可靠的切换 关键词：不间断电源 并联 切换 环流 PID控制 三电平逆变器 数字锁相环 I ABSTRACT With the development of science and technology and the improved requirement of the client, Uninterruptible Power Supply (UPS) system, as an important power electronics device, is widely used for supplying critical loads which can not afford utility power failure.Modularization and redundancy is the development trend of the future UPS,but the technology of parallel and switching strategy is the difficult problem in redundant designing modularized UPS, mathematical models on inverters parallel system, the circulating current characteristics, parallel control, Digital Phase Lock Loop and switching strategy are systematical and deep researched in this dissertation. when a single phase of Diode-clamped three phase three-level inverter is controlled alone,it’s models is equivalent to the models of s