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变电站内部通信络与系统的研究
摘要
摘要
随着电压等级和电网复杂程度的提高,以及面临不断加剧的市场竞争压力,传统变电站二
次系统由于其本身一些固有的缺点,已无法满足提高变电站安全与经济运行和降低变电站造价
的要求。利用计算机技术、电力电子技术和网络通信技术实现变电站自动化,能显著提高电网
运行可靠性,降低运行和维护成本。本文以变电站内部通信网络和系统为研究对象,结合KT2000
变电站自动化系统开发,在变电站内部通信网络的建模方法和分析理论、原型系统设计与验证
和系统无缝集成等方面进行了深入、系统地研究,其主要内容和成果如下:
1、问题的提出
在概括国内外变电站自动化技术现状和未来发展趋势的基础上,指出了由于变电站自动化
技术的不断发展,变电站内通信网络和系统所面临的问题:o如何解决变电站通信网络不断增
长的技术要求;@如何使不同厂商的产品具有互操作的可能,实现系统无缝集成。
2、通信网络的建模和分析理论
针对变电站通信网络的建模和分析理论还不成熟,缺乏完整的研究体系,明显落后于实际
应用的现状,探讨了变电站通信网络的建模方法和分析理论,主要包括以下几方面:
(1)分析了变电站内部通信网络的层次结构;结合不同典型网络,分析了变电站内通信网
络的时延特性:总结了变电站内通信网络区别于一般局域网的特点,提出了变电站内通信网络
性能评价指标:全面系统地分析了变电站中数据流的分布和特点,并根据其统计特征建立了各
类数据流的数学模型。
(2)在深入分析过程总线通信时延构成的基础上,提出了过程总线实时性能研究的新思路。
认为应综合考虑端系统处理延迟和网络传输延迟的影响,才能确保信息在过程总线上传输时有
可预测的、确定的传输延迟,才能满足变电站自动化功能对信息传输提出的实时性要求:建立
了涵盖通信网络模型、软件设计模型、信息实时通信模型和时延模型的过程总线实时性能研究
的完整分析模型;借鉴实时调度的基本理论和分析方法,提出了用任务和信息联合调度的方法
分析过程总线实时性能的观点;采用解析法,分析了过程层CAN总线的端对端通信时延,推
导出了端对端通信时延的解析表达式。
(3)采用动态仿真建模技术对变电站层嵌入式以太网的实时性能进行了详细分析。建立了
嵌入式以太网和UDP/IP协议的动态仿真模型:采用仿真方法,分析了各种网络参数对嵌入式
以太网实时性能的影响:考虑硬件资源实际约束,结合变电站层通信网络数据流的分布特点和
信息到达规律,建立了更贴近实际的中等规模配电变电站通信网络的仿真模型,具体研究了变
电站层嵌入式以太网的平均时延、最大时延等性能指标。
3、原型系统设计与验证
在简要介绍嵌入式以太网技术的基础上,分析了嵌入式以太网在变电站通信网络中的应用
模式的选择、传输模式的确定、通信网络的构架和通信协议的选择。在此基础上,结合KT2000
改进型变电站自动化系统通信网络设计具体过程。详细阐述了一种能实现异构网络互联的嵌入
式网关设备的设计与实现方法,并给出了原型系统性能测试结果。
4、系统无缝集成
标准化通信网络方案是变电站自动化系统不同厂家的设备信息共享,解决互操作问题,实
现系统无缝集成的重要保证。论文跟踪研究了IEC正在制定的关于变电站自动化系统通信网络
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东南大学博士学位论文
和系统的国际标准——IEc61850,在国内率先探讨了在]一程实际应用中如何实现标准,主要研
究工作包括:
统一建模、数据自描述和抽象通信服务映射等主要技术特点;
(2)提出一种符合IEC61850标准的变电站内通信系统的框架模型;
(3)分析在间隔层IED中实现IEC61850标准对硬件的要求,提出“平台设计”概念,基
于平台设计模式设计了新一代网络化数字保护平台:
(4)详细讨论了如何利用IEC61850所提供的模型对实际IED建立模型,并给出了具体示
倒。最后,讨论如何用网关代理建立传统lED设备模型。
关键词:变电站通信网络。数据流模型,端对端时延,过程总线,CAN总线,分析模型,任务
和信息联合调度,站级总线,嵌入式以太网,动态仿真建模,IEC61850,设备建模
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