汽车电子控制单支持技术开发平台的研究.pdf

上海大学硕士论文 中文摘要 汽车的电子化程度是衡量一个国家汽车工业发展水平的重要标志。随着现代 汽车的发展，汽车的电子化程度逐年增加。电子技术己在车辆发动机控制、底盘 控制，故障诊断以及音响、导航等各个方面得到广泛应用，显著提高了车辆的动 力性、经济性、安全性、稳定性和舒适性。因此近些年来，电子控制模块(Electronic Control咖卜—一EcLr)中控制软件的重要性格外受到重视。 电控单元控制软件的设计从建立模型、算法设计到最后完成需要相当漫长的 开发周期，这大大地影响了新车型的上市时间，失去市场竞争机会；更棘手的是， 开发商在不断缩短开发周期的同时，又需要为控制软件的高可靠性和高效率负 责，这就必须不断地对各个系统模块ECU进行试验测试、参数标定等，这是一 个要繁琐而细致的过程。因此采用怎样的ECU开发技术平台就显得尤为重要。 为了满足在开发复杂系统时，对开发速度越来越高的要求，同时增强系统可 靠性，目前在欧美的一些著名汽车公司(美国通用、德国大众，沃尔沃，宝马公 司等)和零配件开发商(德尔福、dSFACE)正致力于研究一种高效的开发技术 平台——v-Mode技术开发平台。事实上，在汽车领域得到普遍应用的ECU传统 开发方式已暴露出许多的缺点，比如系统调试困难，仿真与实现不一致、程序移 植性差等；新型V-Mode技术开发平台避免了上述缺陷，实现了提高开发产品效 率，减小上市风险，减轻工程师工作量等目标。 我国汽车工业起步较晚，自主开发的ECU在性能和开发周期上与国外产品 存在相当的差距。因此V-Mode技术开发平台的研究对于我国汽车发展有着至关 重要的意义。 在参考大量资料并对V-Mode开发特点进行深入研究之后，本文首先对目前 汽车电控单元特点、我国ECU传统开发方式缺陷分析、V-Mode开发过程以及该 HCl2控制器在V-Mode中“自动代码生 关综述；之后本文重点论述了Motorola 成”和“虚拟标定”这两个重要节点的解决方案；对自动代码生成工具—— for EmbeddedHCl2进行二次开发，添加了用于CAN收发的驱动模块，丰 Target 富了该工具驱动库，并详细给出了创建驱动的过程，完成了CAN驱动模块的自 上海大学硕士论文 HCl2控制 动生成代码任务：此外，笔者遵循CCP协议，编写了用于Motorola 一“虚拟标定”，并详尽说明了该Driver中各个函数的意义和之间关系和测试结 果，最后提出不足之处和改进的意见。 关键词： 电子控制模块，V-Mode技术开发平台，Matlab，CAN，CCP 上海大学硕士论文 ABSTRACT Vehicleselectronic the is main ofvehicles technology symbol industry the of electronic development．WithVehicles．Vehiclesbecamemore progress and more hasbeenusedin important．Electronic technology engineercontrol。 chassis test contr01．faultandautomotiveaudio．ft the