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第二章 连续系统的时域分析 本章的主要内容 2.1 LTI连续系统的经典法求解 经典法：微分方程求解法 几种典型激励函数相应的特解 例2-1-1 一般设系统输入f（t）是在t = 0时接入的，则方程的解也适用于t≥0。因此为确定解的待定系数所需的一组初始值是 由于t=0-时，激励尚未接入，因而响应及其各阶导数在该时刻的值 反映了系统的历史情况而与激励无关。 为系统的初始状态。初始状态常容易求得或是已知的。因此为求解LTI系统的微分方程，就要从初始状态 求初始值 若系统微分方程的右端含有冲激函数及其导数，由于理想冲激信号所具有的特点，它可以在瞬时将系统从一个状态转入另一个状态。此时有可能 因此需求解出 作为系统的初始值。 例2-1-3 描述某LTI系统的微分方程为: 解：将输入代入到微分方程，得 基本步骤小结： 三、 零输入响应和零状态响应 （2）零状态响应yzs(t) 满足 课外作业 §2.2 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 二阶系统的冲激响应和阶跃响应 例2-2-1 描述某LTI系统的微分方程为: 解： 阶跃响应与冲激响应的关系 解：系统的微分方程 设图中右端积分器的输出为x(t)，则其输入为x’(t)，左端积分器的输入为x’’(t)。左端加法器的输出为