数控机床进给用流伺服驱动系统的研究.pdfVIP

数控机床进给用交流伺服驱动系统的研究 摘要 本文以研制数控机床进给用永磁同步交流伺服系统及其应用为工程背 景展开。对永磁同步电动机的数学模型，磁场定向，脉宽调制方法等理论进 行了分析推导；对交流伺服控制系统若干功能模块的FPGA实现算法进行 HDL 了研究，并对速度伺服控制器电路中的所有模块均用硬件语言Venlog 进行描述，在源代码通过功能仿真和时序仿真测试后，再经过Synplify软件 件中得到实现语言对其进行了验证，最后将所研制的交流伺服驱动系统应用 在数控机床中。本课题的研究对于高性能交流伺服驱动控制系统的发展以及 数控装备有重要意义。 首先，分析了永磁同步电动机的伺服控制策略，确定对表面式永磁同 步电动机采用t，=0的控制策略，建立了表面式永磁同步电动机的数学模 型，对转子的磁场定向的矢量控制原理进行了分析，对SpwM，等零脉宽 调制和SVPWM脉宽调制方式分别用Verilog语言进行了描述，并对各个算 法进行了模块化设计。 ’’ 其次，针对交流伺服控制系统的功能要求，根据FPGA模块设计的特 点，把速度伺服控制器的数字硬件划分为几个功能模块，分别对这些功能模 块进行了设计，然后把各个功能模块进行了综会，完成了整个驱动系统的设 计。 最后，把设计成功的交流速度驱动器应用到一台数控机床上，对整个数 控机床系统进行了介绍，对机床的数控系统和进给驱动系统进行了调试，编 写了数控指导说明书，并编写了几个加工实例，分析了交流伺服系统的性 能．得出所研制的交流伺服系统具有反向速度快，定位时间短。转矩恒定， 满足了数控加工的要求，具有较好的线性调速特性及良好的动态性能。 关键词交流伺服：FPGA；矢量控制；数控 堕垒鎏翌三銮兰三耋鎏圭兰竺兰兰 TheresearchonNCmachineACservo drive system Abstract This isbased paper on developingPMSM(PermanemMagnetSynchronous seTvo ofNCmachinefeed Motor)ACsystem anditsapplicationj功e mathematicalmodeIof field PMSM，rotororientationend width PWM(pulse are modulation)methoddeducedand functional analyzed．SomemodulesofAC servo arestudied andrealizedinlowcost system The servo AC is toNC systemapplied machine．nis tOthe important ofthe ACservo andNC improvementhighperforrflanccsystem equipment．