实验室集散控制统的设计及新型smith预估器的研究.pdfVIP

摘 要 f集散控制系统是目前工业控制的主流，对于实验室来说t能够利用现有的 条件，进行小型集散控制系统的开发与应用，相关专业的学生可以加深对该系 统的理解，具有一定的实际意义。{ 本文是以实验室电阻炉炉温控制系统为背景的，通过对集散控制系统的分 析和研究，基于实验室的基本条件，设计了具有上、下位机的小型集散控制系 统。止位机起到监控和信息管理的作用，具有通信的功能。下位机实现基本控 制、数据采样和控制输出、实时显示控制器运行状态和通信功能一T在原有控制 算法的基础上，又研究了改进的Smith预估控制算法，这种改进的Smith预估器 相对标准的Smith预估器具有更好的稳定性和抗干扰性，而且调节起来要简单， 在实时控制中通过加入辩识环节来提高系统的鲁棒性。在此基础上，做了仿真 实验和炉温控制系统的实时控制，仿真实验效果较理想。 (根据实验室的实际情况和系统要求，选用了性能价格比较高的小型以太网， 实现上、下位机通信功能，软件开发采用WINSOCK编程实现，可靠性、实时 性较好。+、 关键词：集散控制系统，Smith预估控制，网络通信 Abstract inthefieldofthe contr01．It DistributedControl culTent industry System(DCS)is in lab itcan toresearchand somesmallDCSour since is valuable develop help very tounderstandthe thestudentsofrelated systemeasily majors the This isbasedonthe of lab．Bystudying paper furnace-controllingsystem and DistributedControl and oftherealconditionofthe analyzing Systemthinking lab， wehave asmalldistributedcontrol with and designed systemupper—computer of the station whole lower-controller．Theis the uppe卜computersupervisory system It datafromthe and the lower-controllerscancommunicatethe with manages not lower-controllers．Thelower—controllerre