RTIDDSQos中文概述.ppt

Deadline Destination Order Durability Entity Factory Group Data History Latency Budget Lifespan Liveliness Ownership Ownership Strength QoS: 生命期/寿命（LIFESPAN） 防止传输过期数据 写数据者，每个数据都附有保质期（expiration time） 读数据者，直接删除过期数据 要求发送者与接收者时钟足够同步。如果服务发现不同步，数据读取者可以用接收时间戳计算保质期，而不是用源时间戳。 QoS: 资源限制（RESOURCE_LIMITS） 用服务控制资源以达到应有和其他QoS的强制需求 如果写数据者发送速度大于读数据者读取速度，中间件就会与QoS强制资源限制冲突。 取决于RELIABILITY QoS BEST_EFFORT：允许放弃样本。（drop） RELIABLE：阻塞写数据者，或者丢弃样本。（discard） 设计模式- 高有效性 冗余 同时使用多个传输途径或网络接口卡（NICs) 重复的数据会被丢弃 从故障中自动恢复 数据主题的所有权 （Ownership of Topics） 根据所有权的权重来仲裁 当主题拥有者失效时，自动恢复 被保证的消息 在数据传输前，使用永久性的存储设备保存消息 在失效的进程重新工作后，之前没有被确认的消息会被再次发送 由外部服务来储存和转送 * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. 高有效性 – 冗余 可用的QOS策略 传输途径 可以使用多个传输途径同时传输 可以同时使用多网络接口 所有权 对于同一个主题，可以存在多个数据发送者 * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. QoS: 传输途径 DDS 可以同时使用多个传输途径 UDPv4, UDPv6, Shared memory, WAN, DTLS等等 用户可以创建并安装自己的传输途径 UDPv4 UDPv6 Shmem WAN DTLS TCP VME RTI Data Distribution Service 应用程序 * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. QoS: 传输途径 对于基于UDP/IP的网络来说，可以同时使用多个网络接口 Publisher Data Writer Subscriber Data Reader 重复的数据被订阅方程序过滤掉 D D D D * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. QoS: 所有权 Data Writer 所有权= 排他 Data Writer Data Writer 所有权= 共享 用来指定数据接收者是否可以同时从多个数据发送者中接收数据 快速，健壮，透明的失效恢复和岗位替换机制 Data Reader D D D Data Writer Data Writer Data Writer Data Reader D D D * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. 高有效性 – 故障恢复 可用的QOS策略 所有权（ Ownership） 排他的设定保证了仅有单个数据源有效 所有权的权重（Ownership strength） 可以区分主要的/活泼的与次要的/后备的数据发送者 存在性和截止时间（Liveliness and deadline） 如果存在性不存在或截止时间到期情况下，会自动启动失效-恢复机制 * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. S S Publisher Data Writer Strength = 1 After QoS Expires - Deadline - Liveliness QoS: 所有权的权重 对于排他的所有权策略中，权重值最高的数据发送者拥有数据发送权 Subscriber Data Reader 这个策略决定众多数据发送者中哪一个数据发送者可以将数据发送给数据接收者 D D Publisher Data Writer Strength = 5 D D * ? 2009 Real-Time Innovations, Inc. 高有效性 – 被保证的消息（Guaranteed Messaging ） 可用的QOS策略 持久的发送历史记录（DurableWriterHistory） 数据发送者与可靠相关的状态和发送队列被保存在本地磁盘中 持久的接收状态（DurableReaderState） 数据接收者与可靠相关的状态被保存在本地磁盘中 永久服务(Persistence Service