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第5章 电路的动态分析 5.1 换路定律、初始值、稳态值 5.2 RC电路的动态分析 5.3 微分电路和积分电路 5.4 一阶电路的三要素法 5.5 RL电路的动态分析 5.6 阶跃信号和阶跃响应 5.7 二阶电路的动态分析 5.1 换路定律、初始值、稳态值 5.1.1 换路定律 5.1.2 初始值和稳态值的确定 确定初始值歩骤: (1)作出t=0-时的等效电路,确定初始状态uc(0-) 、iL(0-)。画等效电路时,在直流激励下若换路前电路已处于稳态,则可将电容看做开路,而将电感看做短路,根据换路定律,确定uc(0+) 、iL(0+)。 (2)作出t= 0+时的等效电路,其中,电容用电压为uc(0+)的电压源代替;电感用电流为iL(0+)的电流源代替;独立源取其初始值。这时的等效电路实际上是一个直流电路。 (3)根据t= 0+时的等效电路,求出各电流、电压的初始值。对于导数的初始值,需要通过电路的微分关系求出。 稳态值的确定 t→∞时,过渡过程结束,电路达到新稳态时各电电压达到终值即稳态值。在直流激励下, uL(∞)和ic(∞)最终都变为零,即t= ∞时,电感相当于短路,电容相当于开路,此时,电路中其他各电流、电压按直流电阻电路计算。 例: 图(a)所示电路中,t 0 时,开关S闭合,电路已达 稳态。 在t=0 时刻,打开开关S,求初始值iL(0+)、uc(0+)、i(0+) 、 ic(0+) uL(0+)、di(0+)/dt、duc(0+)/dt和稳态值iL(∞)、uc (∞)。 解: t0,S闭合时: iL(0-)=4(a), uc(0-)=4(v) t0,S打开时,根据换路定律有: uc(0+)=uc(0-)=4(v), iL(0+)=iL(0-)=4(a) t=0+时的等效电路如图(b)所示,由图可知 ic(0+)=6-uc(0+)/1=2(a) i(0+)=ic(0+)+iL(0+)=6(a) uL(0+)=6-3iL(0+)=-6(v) diL/dt(0+)=(1/L)uL(0+)=-1.5(a/s) duC/dt(0+)=(1/C)ic(0+)=0.4(v/s) t→∞时,由图(c)可知 iL(∞)=i(∞)=6/3=2(a), uc(∞)=6(v) 5.2 RC电路的动态分析 5.2.1 RC电路的零输入响应 RC(duc∕dt)+uc=0 uc=U0e-t∕RC , i=(U0∕R) e-t∕RC , τ=RC 5.2.2RC电路的零状态响应 RC(duc∕dt)+uc=Us uc=Us(1- e-t∕RC) , i=(Us∕R) e-t∕RC 5.2.3RC电路的全响应 全响应=零输入响应+零状态响应 uc=U0e-t∕RC +Us(1- e-t∕RC)=Us+(U0-US )e-t∕RC 5.3 微分电路和积分电路 5.3.1 微分电路 微分电路的输出由电阻两端引出,电路的时间常数 相对于输入矩形波的宽度必须足够小。 uo=Ri=RC(duc∕dt)≈ RC(dui∕dt) 5.3.2 积分电路 积分电路的输出由电容两端引出,电路的时间常数 相对于输入矩形波的宽度必须足够大。 uo=(1∕RC)∫uR(ξ)dξ≈(1∕RC)∫ui(ξ)dξ 5.4 一阶电路的三要素法 全响应为 f(t)=f(∞)+[f(0+)-f(∞)]e-t∕τ 5.5RL电路的动态分析 5.5.1 RL电路的零输入响应 L(diL∕dt)+RiL=0 iL=I0e-Rt∕L
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