单容水箱液位控制系统设计要点.docVIP

分类号 密级 UDC 过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名 xxxxxx 学号 xxxxxxxxxxxx 任课教师 xxxx 院、系、中心 工程学院自动化及测控系 专业年级 xxxx级自动化 提交日期 2013年 10 月 日 中 国 海 洋 大 学  文档历史 序号 说明 编制人 版本号 编制日期 1 文档创建 xx Word2007 2013.10.22 2 水箱建模Word2007 2013.11.10 3 P、I设计及仿真Word2007 2013.11.15 4 PI、PID设计及仿真Word2010 2013.11.23 5 单闭环修改Word2013 2013.12.1 6 串级设计仿真Word2013 2013.12.11 7 串级设计仿真Word2013 2013.12.25 8 串级修改 xx Word2013 2013.12.27 9 前馈设计及仿真Word2013 2013.12.28 10 实验报告 xx Word2013 2013.12.29 11 实验报告Word2013 2013.12.30 12 总结、摘要及参考文献Word2013 2013.12.30 单容水箱液位控制系统设计 摘 要 本论文以单容水箱为被控对象，单闭环控制系统串级控制系统和反馈控制系统设计方案水箱液位的控制还针对每种控制系统在Matlab建立仿真模型进行仿真，得到仿真曲线并且曲线分析控制系统的性能例如最大动态偏差、调节时间衰减率和积分性能指标。系统的设计包括设计通过频率特性理论）和曲线法工程整定）控制器参数进行了整定还通过比较各控制系统的仿真曲线性能指标，对控制系统设计方案进行了比较串级控制前馈反馈控制可提高性能。PID；串级；前馈反馈整定Simulink Design on Water Level Control in a Tank Abstract This thesis provides design methods of?single closed-loop control system,?cascade control system?and feed forward??control system about the controlled object a single?water tank?,?and it achieves the goal of controlling level.?For every kind of control system,?simulation model is established by using simulation tool Matlab, simulation curves can analysis the performance of?control system,?such as the maximum percent overshoot,?settling time,?attenuation rate and IAE.?The design of?single closed-loop control?system?includes designs of P,?I,?PI?and PID.?The controller parameter is tuned by frequency response of attenuation rate and the attenuation curve .All the?control design methods included are compared by simulation curves and?performance indexes and we finally find that cascade control and feed forward control?are able to improve?system’s performance. Keywords: PID；Cascade；Feedforward- feedback；Parameter tuning；Simulink 目 录 摘 要 I Abstract II 1 设计要求及内容 1 2 单容水