第六章点的运动学要点.docVIP

点的运动学 班级 姓名 学号 一、基本要求 1、运动 2、 二、计算题 1、某点作直线运动，其运动方程为x = t3- 6 t 2-15t+40，其中t 以s 计x以m计。求： （1）何时该点的速度等于零； （2）在该瞬时点的位置及走过的路程； （3）该瞬时点的加速度； （4）在4s到6s的时间间隔内，该点的位移及走过的路程。 2、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。 3、如图所示，动点M沿轨道OABC运动，OA段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为m。求t=0，1，2s时点M的速度和加速度的大小和方向，并在图上画出。 加一题求曲率半径的题目 刚体的基本运动 班级 姓名 学号 一、基本要求 1、平动、定轴转动的运动判断。 2、刚体作平动时的特点。 3、刚体作定轴转动时，角速度、角加速度的物理意义，刚体上各点速度、加速度的大小和方向。 二、计算题（首先应分析各构件运动规律，再确定各连接点的速度、加速度大小和方向） 1、在图示机构中，杆以角速度匀