变频概述-20110603讲课祥解.pptVIP

中矿传动 2 异步鼠笼机定子变频 在鼠笼电机定子绕组引入背靠背三电平全控功率变换单元，通过调节同步转速进行调速。其中CU1为定子绕组全控逆变单元，采用转子磁链定向矢量控制技术，用于提供和速度控制相关的变压变频电源；CU2为定子绕组全控整流装置，采用电网电动势定向矢量控制技术，在提供稳定直流电压的同时，可对网侧功率因数和谐波进行调节和补偿。 中矿传动 ASCS鼠笼电机定子变频结构 中矿传动 性能特点： ● 应用电压：380V/660V/1140V/2300V/3300V ● 采用矢量控制，系统具有快速的动态性能，能满 足各种转矩需求，且调速平滑且无转矩脉动。 ● 采用基于前馈解耦控制算法PWM有源前端（AFE），不但能实现真正意义上的主动四象限运行，还使谐波含量达到最小。 ● 在线电机参数辨识和自适应控制，使控制系统具有很高 的鲁棒性，使用不受场合和环境的影响。 ● 无速度传感器技术的应用，更使系统大大简化。解决了 由于速度传感器安装不当或精度不够影响系统性能的问题。 中矿传动 3 同步电机变频 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的，只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。它的优点主要为： （1）功率因素高，可达到1.0； （2）效率高，可达到96%以上； （3）转动惯量小； 存在问题： （1）起动困难 （2）重载时有振荡，甚至存在失步的危险。 中矿传动 在变频技术没有发展之前，同步机基本只能恒速运行不能进行调速。而通过电力电子装置实现电压-频率协调控制后，就可以很好的解决以上所述问题。 （1）对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 （2）对于振荡和失步问题 ： 由于采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 中矿传动 ● 同步机变频系统的特点 （1）与直流调速相比，电机构造简单，维护量小，转动惯量小，且功率因素和效率均远优于直流调速。同时，由于采用PWM方式，网侧谐波含量远小于直流系统。 （2）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，能作出更快的动态响应。 （3）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 中矿传动 ● 同步机变频系统的特点 （4）异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当 cos? = 1.0 时，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的容量。 （5）同步机调速一般选用低速直联方式，与带减速器的异步机调速相比，可以避免因减速器带来的效率损失，一般为2%-4%。 中矿传动 ● ASCS全数字同步机变频系统构成 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 中矿传动 TKD系统的缺点 （1）调速性能差，起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃。 （2）能耗特别大，消耗在电阻上的电能特别大，不符合国家节能 减排的要求。 （3）速度不能平滑调节，因而对机械系统的冲击非常大，缩短设 备寿命。 （4）控制方式多为分立元器件，因此维护量特别大 （5）速度不易人为控制，使用中存在着很大的安全隐患。 （6）因减速和爬行段不能低速平稳运行，必然导致爬行段时间过 长，影响提升效率。 中矿传动 电力变换的类型 中矿传动 3 交-交变频 交－交变频变流器用于将恒频三相交流电源转变为可调频率的交流三相电源。变流器为由三相全桥组成的六脉冲无环流交－交变频器，三相全桥由直接反并联晶闸管连成。每两组全桥内一台整流变压器供电，为电机提供单相交流电源。 系统主要由主控计算机、驱动控制计算机、整流变压器、交交变频器、励磁变压器、电压、电流检测装置、轴编码器等组成。 中矿传动 为了提高驱动控制性能和减少谐波污染，可采用十二脉冲结构，即由上