测控电路 第七章 PWM控制.pptVIP

第七章 脉宽调制（PWM）控制电路 通常称为PWM控制电路，是利用半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期达到变压目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频的目的的一种变换电路。 多用在开关稳压电源、不间断电源(UPS)以及交直流电机调速等控制电路中。 主要内容 二、典型脉宽调制电路（V/W转换器） 对脉宽（脉冲宽度）调制器的基本要求 死区小，调宽脉冲的前后沿的斜率大。 其简单、可靠，且不受外界干扰。 考虑与功率转换电路的耦合问题。 典型V-W转换电路 根据控制信号Uc形式来分 (一)模拟式脉宽调制器 锯齿波脉宽调制器 三角波脉宽调制器 (二)数字式脉宽调制器 (一) 锯齿波脉宽调制器 锯齿波V-W变换器 (二) 三角波V-W变换器 (三) 数字式脉宽调制器 控制信号是数字，其值确定脉冲的宽度。 随控制信号的变化而改变脉冲序列的占空比τ/T。 当维持调制脉冲序列的周期不变，通过改变脉冲的宽度，就能达到改变占空比τ/T的目的。 用微处理机来实现数字脉宽调制极其容易，通常的方法有两种： 用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 优点：简单、灵活、省硬件 缺点：需要占用CPU许多处理时间，对微处理机的速度要求很高，于控制不利； 用硬件电路自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。 三、PWM功率转换电路 用于脉宽调速系统（交直流电机调速） PWM控制电路有可逆和不可逆之分。 可逆是指电动机可以正反两个方向旋转； 不可逆是指电动机只能单向旋转。 可逆系统，分为单极式和双极式驱动两种。 单极式驱动是在一个PWM周期内，作用在电枢两端的脉冲电压是单一极性的； 双极式驱动是在一个PWM周期内，作用在电枢两端的脉冲电压是正负交替的。 几种控制变换电路 (一) 简单的不可逆PWM控制电路（★） (二) 制动不可逆PWM控制电路 (三) H型双极式可逆PWM控制电路（★） (四) T型双极式可逆PWM控制电路 (一) 简单的不可逆PWM控制电路 (二) 制动不可逆PWM控制电路 (三) H型双极式可逆PWM控制电路 双极式驱动：T型和H型。 T型有两个开关管组成，采用正负电源，相当于2个不可逆系统的组合，形状像T字，成为T型。开关管要承受较高的反向电压，因此用于低压小功率直流电机驱动中。 H型形状像桥式电路，应用较多 PWM控制电路在双极式工作时会不会发生电流断续现象？为什么？ PWM控制电路在双极式工作时不会发生电流断续现象。因为四个大功率管分为两组，同一组中的两个晶体管同时导通、同时关断，两组晶体管之间交替地轮流导通和截止，电流可以反向，使得电枢电流始终是连续的。 (四) T型双极式可逆PWM控制电路 图9-18 T型双极式PWM控制电路 小结 PWM控制电路的定义和工作原理，要求能绘出锯齿波脉宽调制波形图 V-W变换器的结构、特点及工作原理 PWM功率转换电路 搞清楚可逆不可逆区别 电路特点 工作原理 作业、思考： 7-1,7-2 简述典型PWM控制电路的基本结构。 典型的PWM控制电路主要有模拟式PWM控制电路和数字式PWM控制电路。 模拟式PWM控制电路主要由脉冲频率发生器和电压比较器构成，脉冲频率发生器一般用锯齿波发生器或三角波发生器。 数字式PWM控制电路主要由计数器和数字比较器或由定时电路和触发器构成。 四、同步式与异步式脉宽调制控制电路 定义：调制控制中，若载波信号为等腰三角波，基准信号采用正弦波，则称为正弦波脉宽调制，简称SPWM。 用于交流电动机调速。为了保证交流电动机的机械特性，需要进行变压变频。 SPWM产生 利用能量等效原理，将正弦波转 换成与它能量等效的脉宽调制波形 划分N等份（N是偶数），脉宽:2π/N。 等效代替：用一个脉冲幅度都等于UΔm、脉宽与其对应的正弦波所包含的面积相等或成比例的矩形电压脉冲来分别代替相应的正弦波部分。 要改变正弦波的幅值，只要按同一比例系数，改变各脉冲的宽度就可以。 图9-19 单极性正弦波脉宽调制 单极性: 指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系，即正弦波处于正半周时，载波信号在正值范围内变化，产生正的调制脉冲列。而正弦波处于负半周时，产生负的调制脉冲列。 采用正弦波调制后的输出电压脉冲UAB具有以下特点：在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。它比单极性直流脉宽调制的输出电压波形更接近于正弦。 （一）同步式调制控制 优点：N为常数，即变频时控制电路的三角载波频率与正弦调制波的