信号的幅值相关功率谱分析要点.pptVIP

考虑信号时间的起始点，在其中一个信号中引入时间平移量，则 信号的均方值 如果被比较的信号的总能量相等，则两个信号波形相似程度完全取决于第三项大小。 R越大，Q就越小，表明两信号的相似性较好 可以定量的分析两个信号波形之间的相似程度。由离散值变为连续值进行计算，有定义： 二、互相关函数 6.3 相关分析 一个周期内的估计值为： 若信号波形的均方值相等时，则利用互相关函数进行比较。 当Rxy(τ)越大，表明两信号相似度越高。 定义相关系数 有： 两波形相似，相位相反 两波形完全相似 两波形不存在相似关系 若信号波形的均方值不相等时，则利用相关系数进行比较。 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t-τ) x(t)y(t-τ) 积分 器 Rxy(τ) * 图例 6.3 相关分析 三、自相关函数 定义自相关系数 6.3 相关分析 一个周期内的估计值为： 信号x(t)的自相关函数描述了信号本身在一个时刻与另一个时刻取值之间的相似关系。 四、相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 1、自相关函数的性质 6.3 相关分析 （1）偶函数，Rx(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号， 但不保留原信号的相位信息。 求正弦函数 的自相关函数. 为一随机变量. 解: 在一个周期内来研究 （4）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 2、互相关函数的性质 6.3 相关分析 随机过程是平稳的, 在t时刻从样本计算的互相关函数应和t-τ时刻从样本采样计算的互相关函数是一致的,即: ?（1）互相关函数不是偶函数。 （2）当τ=0，互相关函数不一定取得最大值 （3）周期信号的互相关函数仍是同频的周期函数， 还保留了原信号的相位信息。（同频相关） （4）两随机信号无同频成分时， （不同频不相关） 解：因为是周期函数，可以用一个共同周期内的平均值代替其整个历程的平均值， 可见:两个均值为零且具有相同频率的周期信号,其互相关函数中保留了这两个信号的圆频率、对应的幅值以及相位差值的信息. 解：因为两信号的圆频率不等，不具有共同的周期， 可见：两个非同频的周期信号是不相关的 根据正余弦函数的正交性，可知： 例测得某信号的相关函数图形如下,试问该图形是 解： A ∵ 为非对称图形 五、相关分析的工程应用 案例1：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3，性质4：?提取出回转误差等周期性的故障源。 6.3 相关分析 案例2：燃气轮机噪声信号的自相关分析 案例3：自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，性质4：?提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 6.3 相关分析 6.3 相关分析 案例4：确定水管漏水部位 地震位置测量 案例5：互相关测速 当船向前移动时，船头和船尾信号源发出信号，传感器1接收船头信号后得到波形图x1(t)，传感器2接收船尾信号后得到波形图x2(t)； 从图中，可以确定其互相关函数的最大值时的τm值； 当两传感器的安装距离L已知时，此时船的速度为： 案例6：从噪声背景中分离出有用的信号 又称同频检测技术，在实际测试工作中队混淆在信号中的有用频率成分进行分离的常用手段。 试从复杂信号 中分离出频率为ω1的信号信息. j w j w1 2 2 2 1 1 ) sin( ) sin( ) ( t A t A t x + + + = 分析：采用互相关分析方法，用标准信号发生器产生频率为ω1的正弦信号x(t)=Bsinω1t 6.1 随机信号的基本概念 第6章 信号的幅值、相关功率谱分析 6.2 幅值域分析 6.3 相关分析 6.4 功率谱密度分析 6.5 其他信号分析技术简介 6.4 功率谱密度分析 随机信号是时域无限信号，不具备可积分条件，因此不能直接进行傅里叶变换； 又因为随机信号的频率、幅值、相位都是随机的，因此从理论上讲，一般不做幅值谱和相位谱分析，而是用具有统计特征的功率谱密度来分析。 自功率谱密度函数 互功率谱密度函数 相干函数与频率响应函数 （1）自功率谱密度函数的定义 定义Rx(τ) 的傅里叶变换为x(t)的自功率谱密度函数，?即 第6