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鼓式制动结构图： 鼓式制动原理鼓式制动详解： 1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。 (1)非平衡式车轮制动器 基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。 工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力FT1和FT2。 如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助势”作用。该蹄称为助势蹄。 而摩擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使FN2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势蹄。 因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。 (2)平衡式车轮制动器 单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸