自动控制实验报告：.docVIP

3.2 线性控制系统的频域分析实验报告 3.2.1 一阶惯性环节的频率特性曲线 一．实验要求 了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。 二．实验内容及步骤 本实验用于观察和分析一阶惯性环节的频率特性曲线。 频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以波德图或其他图表作为分析工具，来研究和分析控制系统的动态性能与稳态性能。 本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，实验开始后，将按‘频率特性扫描点设置’表规定的频率值，按序自动产生多种频率信号，OUT2输出施加于被测系统的输入端r(t)，然后分别测量被测系统的输出信号的闭环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。 惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-1。 图3-2-1 惯性环节的频率特性测试电路 实验步骤： （1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。 （2）构造模拟电路：按图3-2-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A3 S2，S7，S9 2 A6 S2，S6 1 信号输入 B2（OUT2）→A3（H1） 2 运放级联 A3（OUT）→A6（H1） 3 相位测量 A6（OUT）→