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第29 卷 第12 期 控 制 与 决 策 2014 年 12 月 Vol. 29 No. 12 Control and Decision Dec. 2014 文章编号: 1001-0920 (2014) 12-2242-05 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0963 基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制 a,b a a a 江正仙 , 崔宝同 , 楼旭阳 , 张晓娇 (江南大学 a. 物联网工程学院，b. 理学院，江苏无锡214122) 摘 要: 在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下, 研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略. 移