对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制.pdfVIP

第22 卷 第10 期 2007 年 10 月 Vol.22 No. 10 Contr ol an d Deci sion Oct. 2007 : 10012 0920(2007) 102 11342 05 Duhem 1 2 3 , , ( 1. 上海交通大学 自动化系, 上海 200030; 2. 桂林电子科技大学 智能系统与工业 控制研究室, 广西 桂林 54 1004; 3. 青岛科技大学 自动化系, 山东 青岛266042) : 对具有迟滞非线性的三明治系统, 设计了基于Duhem 算子的神经网络自 应控制器. 首先对前端动态子系 统进行近似补偿; 然后用Duhem 算子描述所提出的迟滞状态, 用