HZPLC软件手册.doc

HZ可编程控制器软件手册 河南赫兹自控技术有限公司 目录 1. 如何开始 2 1.1. 连接PLC 2 1.2. 创建一个工程 4 1.3. 创建一个程序 11 2. PLC工作原理 15 2.1. PLC如何执行用户编写的程序 15 2.2. HZ系列PLC数据存取 15 2.3. HZ系列PLC保存数据 17 3. 编程模型 18 3.1. 硬件 18 3.2. 工程 21 4. 数据类型 24 4.1. 基本数据类型 24 4.2. 类属数据类型 24 4.3. 用户自定义数据类型 25 4.4. 常量数据的表示 25 5. 指令集 27 5.1. 功能 27 5.2. 功能块 46 5.3. 类型转换FU 54 5.4. 字符串FU 66 5.5. 位操作函数BIT_UTIL 77 5.6. ProConOS功能 83 6. 编程语言 97 6.1. 变量工作单 97 6.2. IL指令表编程语言 98 6.3. ST结构化文本编程语言 101 6.4. FBD功能块图编程语言 105 6.5. LD梯形图编程语言 106 6.6. SFC顺序功能图编程语言 110 7. **开发的指令 119 7.1. 文件读写FileAccess 119 7.2. 高速计数HTIME 125 7.3. 通讯TCNETLIB 126 8. PLC地址与Modbus地址的对应 137 8.1. 中间变量映射区 137 8.2. 数字量输入输出映射区 139 8.3. 模拟量输入输出映射区 139 9. 编程注意事项 140 10. ASCII码表 141 前言 用途 该手册叙述了如何使用MULTIPROGExpress编程软件。 用户根据本手册可在赫兹PLC上编写设计程序。 基础知识要求 用户要熟悉本手册，需要具备自动化技术的一般知识，了解Windows操作系统，以及阅读了《MULTIPROG编程软件快速入门》。 MULTIPROGExpress的特点 支持IEC61131-3编程语言——FBD、LD、IL、ST和SFC。 工程结构清晰，编程语言直观。 支持FBD、LD和IL质检的交叉编译，支持混合编程。 支持多用户编程，缩短工程编程时间。 用户界面支持多种语言：德语、英语、法语、日语和汉语。 通过向导、交叉参考等资源可进行高效编程。 版本兼容性好。 计算机硬件要求 设备 最低 推荐 CPU 500MHZ 1GHZ 内存 256MB 1GB 硬盘 500MB 1GB 显示屏 1024×768 操作系统 WindowsXPPro、2000、Vista，IE5.0以上 通讯 TCP/IP、RS232 MULTIPROGExpress支持 内容 数量 工程树中的节点 8000 工程树中的配置/资源 1/1 每个资源的程序实例 1000 每个资源的任务 1 每个任务的程序实例 500 每个POU的全局变量/局部变量 15000/15000 包含的库 32 一个工程中的POU数量（包括库中的多个POU) 2000 一个工程支持的I/O数量 256Byte I/O组 200 如何开始 本章叙述如何连接PLC，如何用MULTIPROGExpress创建一个程序，如何下载并运行这个程序。 本章分为三节： 1.1连接PLC 1.2创建一个工程 1.3创建一个程序 连接PLC 连接PLC需要做两个工作，一是连接电脑到PLC，二是用通讯线连接电脑与PLC。 连接电源 PLC的供电电源是24VDC供电，在接线时要注意PLC的电源，不要接错，否则会损坏PLC。 连接通讯线 MULTIPROG与PLC之间通讯使用ModbusTCP协议，将一根以太网线分别连接计算机和PLC的以太网口。Modscan与PLC之间通讯使用ModbusTCP或ModbusRTU协议，将一根RS232直连串行通讯线分别连接计算机的COM1口和PLC的COM2口。 MULTIPROG连接电脑 使用以太网线连接PLC时，PLC的出厂默认IP地址是： IP地址：68 子网掩码： 网关：54 使用以太网线时，需要做以下工作： 第1步把一根以太网线的一端插入PLC的以太网口，另一端插入计算机的以太网口； 第2步修改计算机的IP地址，使其与PLC在同一个网段内，如 IP地址：69 子网掩码： 网关：54。 这样，PLC就能连接到计算机了。如果计算机有无线网卡时，最好关掉，否则影响通讯。 第3步在计算机上运行Modscan软件修改PLC的IP地址，如果用户不希望修改，可不执行第3步。 Modescan连接PLC Modscan32是一个支持Modbus标准通讯协议的通用测试软件，属于WintechSOFTWAREDESIGN公司产品，用户可在其官方网站（/）