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V140版塔吊提升用户手册
Vacon
NXP变频器
提升应用
用户手册
如有更改,恕不另行通知
Vacon?中国
2003.10
提升应用
目录
标准提升控制应用 3
1 简介 3
2 提升应用输入信号的编程原理 4
2.1 在面板上给一个确定的功能定义一个输入/输出 5
2.2 用NCDriver编程工具定义一个端子为一个确定的功能 6
3 控制I/O 7
4 提升应用参数列表 8
4.1监控值(控制面板:菜单M1) 8
4.2 基本参数(控制面板:菜单M2→G2.1) 8
4.3 速度控制参数(控制面板:菜单M2→G2.2) 9
4.4 机械包闸控制参数(控制面板:菜单M2→G2.3) 9
4.5 驱动控制参数(控制面板:菜单M2→G2.4) 10
4.6 电机控制参数(面板控制:菜单M2→G2.5) 11
4.7输入信号(控制面板:菜单M2→G2.6) 12
4.8输出信号(控制面板:菜单M2→G2.7) 12
4.9保护(控制面板:菜单M2→G2.8) 14
4.10自动重新起动参数(控制面板:菜单M2→G2.9) 16
4.11撤离参数(控制面板:菜单M2→G2.10) 16
4.12闭环参数(控制面板:菜单M2→G2.11) 17
4.13面板控制(控制面板: 菜单M3) 18
4.14系统参数(控制面板:菜单M6) 18
4.15选件板(控制面板:菜单M7) 18
5 参数描述 18
6 故障代码 43
标准提升控制应用
1 简介
在菜单M6的S6.2项选择提升应用。
提升控制应用能用于现代提升系统中。功能包括平滑启动。I/O接口满足最常用的提升信号要求。
在提升应用中,速度值单位为Hz,加减速度单位为m/s2。
为防止溜车设计了机械包闸控制逻辑。为满足提升电机和提升控制逻辑要求机械包闸可设置成各种组合方式。
硬件应用Vacon NXS 或NXP变频器。闭环电机控制用NXP变频器和NXOPTA5编码器反馈卡。
所用输出可自由编程,数字输入功能可自由编程为任意数字输入。正反转起停信号固定用DIN1, DIN2输入。
此手册对应应用程序:ASCIJJL1_V1_02.vcn
2 提升应用输入信号的编程原理
提升应用和多目标控制应用 (及部分其它应用宏)中的输入和输出的设置准则和普通Vacon NX应用宏相比是不一样的。
在通常的设置方法是有一个固定的输入或输出,再为之定义一个确定的功能。也就是说这种设置方法(FTT)是给固定端子定义功能。而该应用宏的设置过程执行了其它的方法:功能作为参数显示,而这个参数操作员可以为其定义一个确定输入/输出(TTF)。
2.1 在面板上给一个确定的功能定义一个输入/输出
通过设定相应的参数值来确定一个功能的I/O。这个值是以Vacon NX控制板板槽(见Vacon NX用户手册,章节6.2)和各自的输入/输出数目的形式给出。如下所示。
例如:当想定义数字输入功能故障复位(参数)到基本板NXOPTA1上的数字输入A.3。
首先,在面板上找到参数。按下右边的菜单按钮进入编辑模式。可以看到左边的端子类型(数字输入,数字输出,模拟输出,模拟输出)和右边的目前输入/输出功能,连接到(B.3,A.2等)值(0#),或如果没有连接。
当值在闪烁,上下拖动选择按钮找到希望的板槽和输入/输出数目。程序上,板槽是从0开始,进程从A到E,I/O数目从0到10。
一旦设定了期望值,按下回车按钮进行确定改变。
2.2 用NCDriver编程工具定义一个端子为一个确定的功能
使用NC驱动器编程工具确定功能参数,必须在功能和输入/输出之间用一个两位数(例如25)建立联系。第一位代表板槽,代号如下:
1=板槽A
2=板槽B
3=板槽C
4=板槽D
第二个数字代表使用板上的端子数目,这样每种端子类型的第一个端子用数字0代表,第二个用数字1代表,以此类推。
例如:想连接参数(Al1信号选择)到选件板上的插槽C上的第一个模拟输入。必须输入到编程工具以建立连接的的数字为30(=C.1)。第一个数字(3)代表板槽C,第二个数字(0)代表板上的第一个模拟输入。
警告!为了避免功能冲突以及确保良好的操作,一定不能有两个功能连接到一个同样的输出上。
注意!输入不同于输出,不能在运行状态下被改变
3 控制I/O
端子 信号 描述 1 +10Vref 参考输出 电位计电压 2 AI1+ 模拟输入,电压范围0~10V 速度参考信号输入电压 3 AI1- I/O地 参考和控制端子地 4 AI2+ 模拟输入,电流范围0~20mA 速度参考信号电流输入 5 AI2- 6 +24V 控制电压输出 开关、按钮等的电压,最大0.1A 7 GND I/O地 参考和控制端子地 8 DIN1 正向运行 触点闭合=开始正向运行 9 DIN2 反向
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